LeetCode #743 - Network Delay Time

网络延迟时间算法解析
本文深入探讨了网络信号传播的时间延迟问题,通过分析N个网络节点间的信号传递时间,使用图论中的最短路径算法,解决如何计算从特定节点发送信号到所有节点所需最短时间的问题。文章详细介绍了算法实现过程,包括初始化网络边权重、计算各节点距离及优化路径选择等关键步骤。

题目描述:

There are N network nodes, labelled 1 to N.

Given times, a list of travel times as directed edges times[i] = (u, v, w), where u is the source node, v is the target node, and w is the time it takes for a signal to travel from source to target.

Now, we send a signal from a certain node K. How long will it take for all nodes to receive the signal? If it is impossible, return -1.

Note:

1. N will be in the range [1, 100].

2. K will be in the range [1, N].

3. The length of times will be in the range [1, 6000].

4. All edges times[i] = (u, v, w) will have 1 <= u, v <= N and 1 <= w <= 100.

class Solution {
public:
    int networkDelayTime(vector<vector<int>>& times, int N, int K) {
        int result=0;
        vector<vector<int>> edge(N+1,vector<int>(N+1,-1));
        for(auto time:times) edge[time[0]][time[1]]=time[2];
        vector<int> distance(N+1,INT_MAX);
        queue<int> q;
        q.push(K);
        distance[K]=0;
        while(!q.empty())
        {
            int n=q.size();
            for(int i=0;i<n;i++)
            {
                int u=q.front();
                q.pop();
                for(int v=1;v<=N;v++) // 寻找从u->v的边
                {
                    if(edge[u][v]!=-1)
                    {
                        // 用距离关系来判断是否要访问一个节点,避免重复遍历,而不是用哈希表
                        // 从u->v的路径可以更新distance[v],那么v应该加入队列中,从而可以更新它的领接点
                        if (distance[v]>distance[u]+edge[u][v]) 
                        {
                            q.push(v);
                            distance[v]=min(distance[v],distance[u]+edge[u][v]);
                        }
                    }
                }
            }
        }
        for (int i=1;i<=N;i++) result=max(result,distance[i]);
        if(result==INT_MAX) return -1;
        else return result;
    }
};

 

(SCI三维路径规划对比)25年最新五种智能算法优化解决无人机路径巡检三维路径规划对比(灰雁算法真菌算法吕佩尔狐阳光生长研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要介绍了一项关于无人机三维路径巡检规划的研究,通过对比2025年最新的五种智能优化算法(包括灰雁算法、真菌算法、吕佩尔狐算法、阳光生长算法等),在复杂三维环境中优化无人机巡检路径的技术方案。所有算法均通过Matlab代码实现,并重点围绕路径安全性、效率、能耗和避障能力进行性能对比分析,旨在为无人机在实际巡检任务中的路径规划提供科学依据和技术支持。文档还展示了多个相关科研方向的案例与代码资源,涵盖路径规划、智能优化、无人机控制等多个领域。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究或自动化、控制工程方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 对比分析新型智能算法在三维复杂环境下无人机路径规划的表现差异;② 为科研项目提供可复现的算法代码与实验基准;③ 支持无人机巡检、灾害监测、电力线路巡查等实际应用场景的路径优化需求; 阅读建议:建议结合文档提供的Matlab代码进行仿真实验,重点关注不同算法在收敛速度、路径长度和避障性能方面的表现差异,同时参考文中列举的其他研究案例拓展思路,提升科研创新能力。
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