LeetCode #207 - Course Schedule

本文介绍了一种算法,用于判断在给定课程及其先修条件的情况下,是否有可能完成所有课程。通过构建图的邻接表并使用拓扑排序的方法,从没有先修要求的课程开始遍历,最终确定所有课程是否都能被完成。

题目描述:

There are a total of n courses you have to take, labeled from 0 to n-1.

Some courses may have prerequisites, for example to take course 0 you have to first take course 1, which is expressed as a pair: [0,1]

Given the total number of courses and a list of prerequisite pairs, is it possible for you to finish all courses?

Example 1:

Input: 2, [[1,0]] 
Output: true
Explanation: There are a total of 2 courses to take. 
             To take course 1 you should have finished course 0. So it is possible.

Example 2:

Input: 2, [[1,0],[0,1]]
Output: false
Explanation: There are a total of 2 courses to take. 
             To take course 1 you should have finished course 0, and to take course 0 you should
             also have finished course 1. So it is impossible.

Note:

  1. The input prerequisites is a graph represented by a list of edges, not adjacency matrices. Read more about how a graph is represented.
  2. You may assume that there are no duplicate edges in the input prerequisites.

这道题其实是需要判断一个图是否为连通图,从入度为零的点出发,也就是从没有先修要求的课程开始,判断是否能够遍历到图中所有的点。因此需要先根据给定的课程先修要求构建图的邻接表,并且记录每个点的入度,然后把入度为零的点加入队列,依次遍历它们的邻接点,同时每次访问一个节点,就把它们的入度减一,如果此时入度为零就可以加入队列。当队列为空时,即在没有入度为零的点,判断此时是否还有点没有访问到即可。

class Solution {
public:
    bool canFinish(int numCourses, vector<pair<int, int>>& prerequisites) {
        vector<int> course;
        vector<vector<int>> graph(numCourses,course);
        vector<int> indegree(numCourses,0);
        queue<int> start;
        for(int i=0;i<prerequisites.size();i++)
        {
            graph[prerequisites[i].first].push_back(prerequisites[i].second);
            indegree[prerequisites[i].second]++;
        }
        for(int i=0;i<numCourses;i++) if(indegree[i]==0) start.push(i);
        
        while(!start.empty())
        {
            int i=start.front();
            for(int j=0;j<graph[i].size();j++)
            {
                indegree[graph[i][j]]--;
                if(indegree[graph[i][j]]==0) start.push(graph[i][j]);
            }
            start.pop();
        }
        for(int i=0;i<numCourses;i++) if(indegree[i]>0) return false;
        return true;
    }
};

 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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