Camera-related Shared library path

最新推荐文章于 2022-11-25 22:40:15 发布

原创最新推荐文章于 2022-11-25 22:40:15 发布 · 347 阅读

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android-Camera 专栏收录该内容

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本文探讨了Android系统中相机HAL（硬件抽象层）及其相关框架库的组织结构与工作原理，包括针对不同硬件平台的HAL实现以及系统级库文件的位置分布。

Camera Hal libs

/system/vendor/lib/*
/system/vendor/lib64/*

Hal entry(e.g. camera.$(TARGET_BOARD_PLATFORM).so)

/system/vendor/lib/hw/*
/system/vendor/lib64/hw/*

Framework-related lib(e.g. libcameraservice.so)

/system/lib/*
/system/lib64/

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:/mnt/hgfs/UbuntuShared/3.4rockx_face_camera_vi$ arm-linux-gnueabihf-gdb ./rockx_face_camera_vi GNU gdb (GNU Toolchain for the A-profile Architecture 8.3-2019.03 (arm-rel-8.36)) 8.2.1.20190227-git Copyright (C) 2018 Free Software Foundation, Inc. License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html> This is free software: you are free to change and redistribute it. There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law. Type "show copying" and "show warranty" for details. This GDB was configured as "--host=x86_64-pc-linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf". Type "show configuration" for configuration details. For bug reporting instructions, please see: <https://bugs.linaro.org/>. Find the GDB manual and other documentation resources online at: <http://www.gnu.org/software/gdb/documentation/>. For help, type "help". Type "apropos word" to search for commands related to "word"... Reading symbols from ./rockx_face_camera_vi...done. (gdb) target remote 192.168.100.75:1234 Remote debugging using 192.168.100.75:1234 Reading symbols from /opt/rv1126_rv1109_linux_sdk_v1.8.0_20210224/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/ld-linux-armhf.so.3...done. 0xa6ed0a00 in _start () from /opt/rv1126_rv1109_linux_sdk_v1.8.0_20210224/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/ld-linux-armhf.so.3 (gdb) break main Breakpoint 1 at 0x11ddc: file rockx_face_camera_vi.cpp, line 76. (gdb) continue Continuing. warning: Could not load shared library symbols for 47 libraries, e.g. /oem/usr/lib/libeasymedia.so.1. Use the "info sharedlibrary" command to see the complete listing. Do you need "set solib-search-path" or "set sysroot"? warning: Could not load shared library symbols for /usr/lib/libv4l/plugins/libv4l-mplane.so. Do you need "set solib-search-path" or "set sysroot"? [New Thread 1096.1913] Thread 1 "rockx_face_came" hit Breakpoint 1, main (argc=1, argv=0xaeb0ed24) at rockx_face_camera_vi.cpp:76 76 memset(&vi_chn_attr, 0, sizeof(VI_CHN_ATTR_S)); (gdb) next 77 vi_chn_attr.pcVideoNode = CAMERA_PATH; // Path (gdb) 78 vi_chn_attr.u32Width = 1920; // Width (gdb) next 79 vi_chn_attr.u32Height = 1080; // Height (gdb) next 80 vi_chn_attr.enPixFmt = IMAGE_TYPE_NV12; // ImageType (gdb) next 81 vi_chn_attr.enBufType = VI_CHN_BUF_TYPE_MMAP; // BufType (gdb) next 82 vi_chn_attr.u32BufCnt = 3; // Cnt (gdb) next 83 vi_chn_attr.enWorkMode = VI_WORK_MODE_NORMAL; // Mode (gdb) next 84 ret = RK_MPI_VI_SetChnAttr(CAMERA_ID, CAMERA_CHN, &vi_chn_attr); (gdb) next 85 if (ret) (gdb) next 87 printf("Vi Set Attr Failed.....\n"); (gdb) next 88 return 0; (gdb) next 92 printf("Vi Set Attr Success.....\n"); (gdb) next 95 ret = RK_MPI_VI_EnableChn(CAMERA_ID, CAMERA_CHN); (gdb) next [New Thread 1096.2089] [New Thread 1096.2090] 96 if (ret) (gdb) next 99 return 0; (gdb) next 103 printf("Vi Enable Attr Success.....\n"); (gdb) next 107 memset(&venc_chn_attr, 0, sizeof(VENC_CHN_ATTR_S)); (gdb) next 110 venc_chn_attr.stVencAttr.u32VirWidth = 1920; (gdb) next 111 venc_chn_attr.stVencAttr.u32VirHeight = 1080; (gdb) next 112 venc_chn_attr.stVencAttr.imageType = IMAGE_TYPE_NV12; (gdb) next 113 venc_chn_attr.stVencAttr.enType = RK_CODEC_TYPE_H264; (gdb) next [New Thread 1096.2167] 114 venc_chn_attr.stVencAttr.u32Profile = 66; (gdb) next 115 venc_chn_attr.stRcAttr.enRcMode = VENC_RC_MODE_H264CBR; (gdb) next 121 venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32SrcFrameRateNum = 25; (gdb) next 122 ret = RK_MPI_VENC_CreateChn(VENC_CHN, &venc_chn_attr); (gdb) next 123 if (ret) (gdb) next 125 printf("ERROR: Create venc failed!\n"); (gdb) next 126 exit(0); (gdb) next 129 ret = RK_MPI_VI_StartStream(CAMERA_ID, CAMERA_CHN); (gdb) next 130 if (ret) (gdb) next 148 cerr<<"pthread create successed...."<<endl; (gdb) next 151 rockx_config_t *face_detect_config = rockx_create_config(); (gdb) next 152 ret=rockx_add_config(face_detect_config, ROCKX_CONFIG_DATA_PATH, "/userdata/rockx_data"); (gdb) next warning: Could not load shared library symbols for 6 libraries, e.g. /usr/lib32/librknn_runtime.so. Use the "info sharedlibrary" command to see the complete listing. Do you need "set solib-search-path" or "set sysroot"? [New Thread 1096.2250] 153 if (ret != ROCKX_RET_SUCCESS) (gdb) next 155 printf("Failed to add config: error code = %d\n", ret); (gdb) next 160 printf("Invalid parameter: check key or value\n"); (gdb) next 161 break; (gdb) next 163 printf("Memory allocation failed\n"); (gdb) next 164 break; (gdb) next 166 printf("类型不匹配 ...\n"); (gdb) next 175 printf("rockx_add_config successfully\n"); (gdb) next 178 rockx_handle_t face_detect_handle=NULL; (gdb) next 181 printf("第一处断点\n"); (gdb) next 183 rockx_module_t face_detect_module = ROCKX_MODULE_FACE_DETECTION_V2; (gdb) next 187 rockx_release_config(face_detect_config); // 释放配置 (gdb) next 188 printf("第三处断点\n"); (gdb) next 189 if (face_detect_ret != ROCKX_RET_SUCCESS) (gdb) next 191 printf("rockx_create face_detect failed...\n"); (gdb) next 192 return -1; (gdb) next 200 rv1126_rockx_image.width = WIDTH; (gdb) next 201 rv1126_rockx_image.height = HEIGHT; (gdb) next 202 rv1126_rockx_image.pixel_format = ROCKX_PIXEL_FORMAT_YUV420SP_NV12; (gdb) next 203 printf("Image params: width=%d, height=%d, format=%d\n", (gdb) next 206 rv1126_rockx_image.pixel_format); (gdb) next 203 printf("Image params: width=%d, height=%d, format=%d\n", (gdb) next 217 mb = RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer(RK_ID_VI, CAMERA_CHN, -1); (gdb) next 218 if (!mb) (gdb) next 220 printf("Get Vi Stream break....\n"); (gdb) next 297 RK_MPI_VENC_DestroyChn(VENC_CHN); (gdb) next 298 RK_MPI_VI_DisableChn(CAMERA_ID, CAMERA_CHN); (gdb) next cv::String::String (this=0xaeb0ebe8, s=0x11cc3f "") at ./arm_opencv_source/include/opencv2/core/cvstd.hpp:599 599 if (!s) return; (gdb) next 601 if (!len) return; (gdb) next 603 } (gdb) next cv::String::~String (this=0xa2170b1c <__GI__IO_file_jumps>, __in_chrg=<optimized out>) at ./arm_opencv_source/include/opencv2/core/cvstd.hpp:646 646 String::~String() (gdb) next cv::String::~String (this=0x0, __in_chrg=<optimized out>) at ./arm_opencv_source/include/opencv2/core/cvstd.hpp:648 648 deallocate(); (gdb) next 649 } (gdb) next cv::String::operator= (this=0xa2170b1c <__GI__IO_file_jumps>, str=...) at ./arm_opencv_source/include/opencv2/core/cvstd.hpp:653 653 { (gdb)

06-19

(gdb) sharedlibrary /path/to/librockx.so # 手动加载符号 (gdb) set solib-search-path /custom/library/path # 设置库搜索路径 ``` #### 二、基础调试流程 ```bash # 启动GDB并加载程序 gdb --args ./rockx_face...

orb-slam3安装编译运行。opencv3.2 undefined reference to `cblas_zgemm vgg_generated_48.i ippicv_linux_20151

qq_40247880的博客

05-17

3843

orbslam2的项目完成了，现在需要搞多传感器了orbslam3是比较合适的框架。 downloand detail comment opencv安装 ubuntu16 编译安装boost1.69与cuda8的opencv3.2.0 notice opencv3.3.0安装过程报错 undefined reference to `cblas_zgemm‘解决方案 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS=-lcblas -D C

Python实现正则表达式转NFA、NFA确定化及DFA最小化完整系统

12-22

本资源提供了关于正则表达式到有限自动机转换的完整实现方案，包含三个核心模块的程序代码及相关设计文档。具体内容如下： 1. 正则表达式至非确定有限自动机（NFA）的转换程序 2. 非确定有限自动机（NFA）到确定有限自动机（DFA）的确定化程序 3. 确定有限自动机（DFA）到最小化有限自动机（MFA）的最小化程序每个程序模块均附有详细的设计报告，报告采用规范的文档格式撰写，系统阐述了各模块的类结构设计、关键变量定义及算法实现逻辑。设计报告重点说明了各转换阶段的理论基础、数据结构组织方式与核心处理流程，并对算法的时间复杂度与空间复杂度进行了分析。资源中的代码采用Python语言编写，结构清晰、注释完整，体现了模块化编程思想。设计文档则从软件工程角度出发，完整描述了系统架构、接口设计及测试方案，为学习者理解自动机理论的实际应用提供了系统的参考范例。资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！

基于MATLAB软件平台开发的植物叶片虫害智能检测与精准施药决策支持系统_该系统通过架设可全天候自动旋转的摄像头采集农场植物叶片图像利用图像处理技术对叶片颜色特征进行提取光滑.zip

12-22

串口助手 Edition

最新发布

12-22

根据原作 https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 的源码改编 Serial port debug assistant ====== This tool is C# Serial port debug assistant. It can send and receive data from serial port. The most importment thing is that it is concise and NO AD! Note: In windows, Enter key repensented by "\r\n", So if you have pressed enter key, in string mode, the soft will send 0x10 0x0A two bytes to the serial port. In the Hex mode, the enter key character "\r\n" will be dropped. If you want to input HEX directly, you should input like the following format: FF-34-56-90 This application depends on Microsoft .net framework 4.0 client profile. you can download it from here if you mechine doesn't installed it. Visual Studio 2010 project, but can be opened in higher ve...

C++题库复习软件，整理了800余道C++考试的常见题目，包含选择题、多选题、判断题，并具备保存历史答题记录、自动统计已答、正确、错误、未答情况、AI分析答案等功能，提高考试的复习效率和通过率

12-22

C++题库复习软件，整理了800余道C++考试的常见题目（选择题、多选题、判断题），并具备保存历史答题记录、自动统计已答、正确、错误、未答情况、AI分析答案等功能，提高考试的复习效率和通过率。原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq616491978/article/details/139642075 主要功能： ①C++考试常见题目； ②支持多题库导入及选择； ③支持保存答题记录； ④支持查看历史答题记录； ⑤支持使用AI分析参考答案。

基于Matlab的指纹识别系统设计与实现_指纹图像处理与特征提取_用于身份验证与安全识别_灰度化二值化细化端点分叉点距离计算人机交互界面拓展功能_Matlab编程图像处理算法设计G.zip

12-22

05-24

### 查找系统中支持的 Gazebo/GZ 版本并决定具体安装版本号通过命令 `apt-cache search gazebo | grep -E 'gz-harmonic|gz-ionic|gz-sim[0-9]|gz-plugin[0-9]'` 可以筛选出当前系统可用的 Gazebo 或其后续重命名后的 GZ 系列版本。此方法能够帮助识别哪些版本已经打包到系统的软件源中，从而便于选择适合的版本进行安装。以下是关于该命令及其输出解释的内容： --- #### 1. **解析命令的作用** - `apt-cache search gazebo`: 搜索所有与关键词 “gazebo” 相关的软件包。 - `grep -E 'gz-harmonic|gz-ionic|gz-sim[0-9]|gz-plugin[0-9]'`: 过滤出符合正则表达式的条目，这些通常是现代 Gazebo 的替代品或插件集合[^3]。命令的目标是从大量可能的结果集中提取最相关的几个选项，例如： ```plaintext gz-harmonic - Harmonic version of Ignition Robotics simulation tools (meta-package) gz-ionic - Ionic version of Ignition Robotics simulation tools (meta-package) gz-sim7 - Simulation engine for robotics and multi-physics applications gz-plugin6 - Plugin system for Ignition libraries ``` --- #### 2. **分析返回结果的意义** - **Meta-Packages**: 类似于 `gz-harmonic`, 它们代表整个系列工具的一个入口点，通常包含了核心模拟器和其他必要组件的一致组合。 - **Specific Tools/Engines**: 如 `gz-sim7` 表示第七代仿真引擎；而像 `gz-plugin6` 则专注于提供第六版插件框架支持。根据您的需求（如硬件接口、传感器模型精度或者社区活跃度），可以挑选最适合的那个版本。值得注意的是，越新的版本往往意味着更好的性能和更多的特性，但也可能存在兼容性风险特别是针对老旧代码库的时候[^4]^。 --- #### 3. **处理依赖问题** 上次提到过尝试安装 `ros-foxy-rmf-demos-gz` 遇到了未满足的依赖项错误[^1]。这表明即使找到了理想的 Gazebo/GZ 版本，也需要确保所有关联模块都能顺利加载进来。为此建议采取如下措施之一： - 执行修复破损状态的指令：`sudo apt --fix-broken install` - 明确指定额外需要一并拉取的相关子包名重新发起请求同样重要的是核查 ROS Foxy 自身是否完全适配所选的 GZ 版本范围之外的数据交换机制变化情况，比如 TF 前缀弃用的影响[^2]^。 --- #### 示例操作流程假定经过前面步骤发现 `gz-sim7` 是理想的选择，则按照下面的方式继续前进： ```bash sudo apt update sudo apt install gz-sim7 ``` 随后验证安装成功与否并通过简单测试案例确认基本功能正常运作即可。 --- ### 总结综合运用上述技巧不仅有助于精确找到匹配期望条件下的 Gazebo/GZ 版本编号，而且还能有效规避常见陷阱诸如隐含依赖缺失之类的问题发生几率降到最低限度之内。 ---