公链面临技术难题,LikeLib如何一鸣惊人?

LikeLib作为一款3.0公链系统,旨在解决区块链行业中的“不可能三角”问题,即安全性、去中心化与可扩展性三者难以兼得的困境。通过创新技术,LikeLib实现了在保障安全性和去中心化的同时,大幅提升效率,为商业应用提供坚实的基础。此外,LikeLib还提供了一个完备的区块链开发平台,支持跨链交易、智能合约及隐私保护等功能,降低了跨链交易合作成本,促进了资产自由流通。

区块链商业应用大规模落地必须要在底层公链扎实稳健高效运转的基础上,因此公链在整个区块链领域的重要性和必要性,可见一斑。那么公链新的技术方向生态令又将如何解决公链面临的技术难题,以生态令之力拓展公链性能和行为,为商业应用提供服务支撑。

目前,公链正面临挑战。首先,在一个区块链系统中,TPS也等于一个块中的事务数量除以生成一个块的时间,所以比特币可以通过扩张块的大小来增加TPS,因此在一个块中可能会有更多的交易。而现存的大部分公链的TPS运作效率却十分低下,且都是通过牺牲安全性与多中心化程度来实现增加效率的。

更为重要的是,安全性是公链最为基础的要素,但是往往效率和安全不相兼容。区块链技术追求安全性和去中心化却牺牲了可扩展性;以太坊区块链技术追求可扩展性和去中心化却牺牲了安全性,The DAO事件是最好的案例,同时这也导致了以太坊的硬分叉,在一定程度上削弱了社区的力量;EOS区块链技术追求可扩展性和安全性却牺牲了去中心化的特征,EOS网络含21个超级节点,容易被大户操控,去中心化不够彻底。

业界人士称,如果未来有某个项目能通过创新技术解决公链中“不可能三角”问题,那么这个项目的潜力将无限。而LikeLib基于商业运作的3.0公链系统又如何在3.0时代公然解决这个问题,在不对若干条件和需求妥协的情况下要如何追求极致呢?

从区块链行业发展角度而言,LikeLib的最终愿景是打造一个分布式的未来“银行”,通过建立不同区块链账本之间的连接,实现资产的跨账本转移,为基于数字货币和数字资产的金融应用提供一个基础设施。将区块链承载价值和传递价值的功能发到极致,将区块链的平等、开放的理念发挥到极致。

从区块链技术应用角度而言,LikeLib不只是一个实现跨链交易和多资产互通的区块链项目,更是一个完备的区块链开发平台。LikeLib在实现跨链交易功能的同时,也是一个可以独立运行的区块链网络:它包含原生币,支持智能合约,并且拥有智能合约代币交易的隐私保护相制。任何开发者,均可根据应用场景,在LikeLib上开发出满足需求的金融应用。

对于LikeLib来说,它是为开发和使用有效去中心化机制而设计的区块链生态解决方案,它并没有刻意追求从一个极端走向另一个极端,而是强调有效和去中心化,还会配以相应的超级芯片和硬件设备,辅助区块链运作,作到虚实结合、软硬互补。在保障安全性和去中心化的前提下保障了效率。

另外在良性去中心化的基础上,LikeLib账户锁定机制没有采用双向锚定方法,不需要在原有链上添加识别和验证SPV证明的脚本扩展,所有交易数据都是在LikeLib验证节点上重构合成后传入原有链节点网络,都是符合其交易类型要求的合法格式,这就将跨链交易的特定操作和计算完全归结于LikeLib网络中完成,无需对原有链的各项机制进行任何修改,使得无论已有公有链还是基于其他平台开发的私有涟、联盟链都可以低门槛自由接入LikeLib,降低跨链交易合作成本,实现各链间资产的自由流通并且保证侧链的业务数据保密性和安全性得到保障,区块链的链上治理创建排他性,不断减少巨大的校验成本和存储空间损耗。在“去中心化”、“可扩展性”和“安全性”上取得相对平衡,将自由、安全、高效都收入麾下。

在公链面临技术难题,以及一直存在的“不可能三角”问题,LikeLib打开技术缺口,用技术来改变理论难题。

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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