会友交流9.28

哈哈,今天我就不说了,还是大家来说吧。

    博友hjy先生其他网站转贴过来的497增发前后资源含量、价值比较:

    1、增发前:铅锌量314万吨,白银量892吨,每股铅锌含量19.63公斤,每股白银含量0.1793盎司。
    2、增发后:铅锌量(314+30.56)=344.56 万吨,白银量(892+163.25)=1055.25 吨,每股铅锌含量:344.56/1 9500=17.67公斤/股,每万股含银量:1055.25/19500=54.12公斤/ 万股,0 .1740盎司/股。
    3、增发后减少铅锌量:(19.63 - 17.67)=1.96公斤/股,增发后减少白银量:(0.1793 - 0.1740)=0.0053盎司/股,按锌铅量比为 3:1,现货锌铅综合价为:(30000元/吨*3+13000*1)/4=25750元/吨,白银现货价格为3600元 /公斤(112元/盎司 )。
   增发后减少资源价值:1.96/1000*25750+0. 0053*112 = 51.06元/股。

    497中报主营收入18.28亿元,净利润3. 61亿元,净利润率19.74 % 。我们认为,497中报隐藏利润约0.7 - 0.8元,故其真实净利润率应高于20%。按25%测算本次增发后降低497每股价值为12.77元。

    增发前497铅锌资源的品位是26 ,而韶通矿铅锌资源品位是18.58,因此,增发后总的资源品位有较大的下降,降低497的盈利能力 。
    97一季度库存5 .5亿元,半年报库存6.6亿元,应该主要是铅、锌金属的半成品和成品。平均每股库存是4.125元。
    结论:增发后减少每股价值12.77元是参考值 ,增发后摊薄497每股资源含量、降低资源品位和降低盈利能力是不容争辩的事实。
    否则,就会在此方面摊薄497隐性业绩,因为大家都知道铅、锌库存品一旦变成成品销售,获利极大。弛宏锌锗的中期业绩明目张胆的隐瞒利润,曲靖财政局的简报是证据,

    曲靖财政信息:第十一期,曲靖市财政局办公室  ( 时间: 2006-7-17 上午 02:46:00 ),曲靖市2006年1—6月财政运行情况分析,驰宏公司企业所得税完成6754万元,同比增收5282万元,增长358.9% 。

 

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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