自言自语

远超 GPT-4o!Physical Intelligence 推出 Hi Robot,通过“自言自语”学会人类思维 例如,如果它正在清理桌子,用户说“那不是垃圾”,模型会理解这是什么意思,将物体(“那”)与图像中机器人正在操作的物体关联起来,并正确理解隐含的指令(即,“那”不应该被放入垃圾桶,因此应该放到其他地方),从而再次将正确的中间步骤交给 π0 模型来执行。这与你思考的方式非常相似:当你做那道新菜肴时,你可能是在思考从食谱、朋友告诉你的东西,或者从烹饪节目里学到的东西——这些都是你从其他来源获得的知识,而非亲身体验。打个比方,当人类做一道新菜肴时,他们会查看食谱,准备食材,在做菜的过程中仔细思考每一个步骤。 阅读详情

 

今天大盘反弹了,满仓者紧锁的眉头稍稍舒展一点,空仓的心情却是忐忑不安。

 

国航发行规模骤减四成,发行价低下高昂的头颅。这是中国证券市场破天荒的第一次,是值得人们大书特书的事件。但我知道,敢说的媒体还是不多的,因为他们的饭碗还是在既得利益者的手中。国航发行的失败,与其说是市场的胜利,还不如说是给圈钱的既得利益者一记闷棍。是好是坏,我不知道,我只能等待着结果,被动的、傻傻的等待着。我除了等待着还能做什么?我唯一的选择就是承受,承受!不管你是愿意还是不愿意。不管是什么样的市场,因为我在市场,因为我离不开市场,因为市场给我的太多太多,所以就只能接受,唯一能做的就是默默地接受。强人所难也好,任人宰割也行,弱肉强食也可以,谁让你留连忘返于市场呢?我只能接受。不但是接受,无条件的接受,而且应该去适应,无条件的去适应,应改变的只能是我自己,因为我不愿意被市场淘汰。

 

正如扬长而去所说,陪着我的小妾(股票)一路走来,走的好辛苦,好辛苦。得留意老婆(市场)的脸色,还得留意左邻右舍(同道人)的白眼,更得注意小妾的红杏出墙。小妾的成功我可以分享,小妾的痛苦我得分担,老婆的压迫让我左右不是人。虽然我知道小妾不是归宿,但我还是愿意陪着你功成名就。如果你功成名就以后的红杏出墙也好,择优而栖也好,我都会潇洒的和你道一声再见,不带走一点点东西,不留下一点点痕迹。回到老婆身边,去寻找下一位小家碧玉。

Hi Robot:分层推理如何让机器人学会“自言自语”式任务执行? 在开放世界中,机器人需要处理复杂指令、动态环境和多步骤任务,这对传统基于规则的控制方法提出了巨大挑战。这种设计类似人类的“慢思考”与“快思考”结合:高层模块像“大脑皮层”一样进行逻辑规划,低层模块则像“小脑”一样处理动作细节。Hi Robot在测试中展现了处理多步骤指令的能力,例如在厨房场景中完成“煎蛋→摆盘→清理台面”等连续操作。的分层系统,通过结合视觉-语言-行动(VLA)模型与分层推理机制,试图让机器人像人类一样“思考”如需进一步探讨Hi Robot的技术细节或应用场景,欢迎在评论区交流! 阅读详情

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