祝大家新年快乐!

AI大模型开发——transformer模型超全完整版(0基础可懂) 为了更深入的了解transformer模型,我们首先从transformer的诞生聊起吧。transformer在2017年由Vaswani等人首次提出,它摒弃了之前流行的循环神经网络和卷积神经网络的架构,引入了自注意力机制( Self-Attention),显著提高了处理序列数据的能力和效率。transformer模型的这种设计使其在处理长距离依赖问题时, 相比于传统的循环神经网络和长短期记忆网络(LSTM)表现得更加出色,至此, 开启了NLP技术的新篇章。 阅读详情

 

我明天早晨就去香港过年(为了暖和一点,休闲一点),顺便休息几天。

在这里提前祝有缘人春节快乐!新年快乐!阖家欢乐!万事如意!

祝牛年里艳阳高照,投资快乐!快乐投资!

 

前日,博友清泉里举行《迎新春打酱油史诗大会》,过去凑兴。说实话,我还没有真正走出08年投资失误的阴影,对博友的内疚之情挥之不去。抱着复杂的心情,即兴杜撰了一首打油诗,以表达我此时此刻苦苦的、涩涩的心情。

 

老来聊发少年狂,

股市博客话鞍钢。

民不聊生无奈去,

祝福来年能疯狂。

 

基于ROS下的安卓手机图像和IMU跑ORB-SLAM3 接之前文章继续,手上没有现成的单目+IMU硬件,但是安卓手机几乎人人都有。因此,本文讲下如何用手机跑ORB-SLAM3的Mono和Mono_Inertial。 1. 手机与PC通信 基于ROS下的信息发布和订阅,手机和PC在一个局域网下进行信息(image和IMU)传输。 手机APK参考了github上的2个开源Android_Camera-IMU和android_ros_sensors,基于ros_java生成安卓APP,下载安装任一个APP到安卓手机,界面分别是这样: 手机和PC连一个无 阅读详情

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