《树莓派项目实战》第十二节 使用PCA9685驱动板控制多个舵机

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11.1 引脚介绍

11.2 打开I2C接口

11.3 连接到树莓派

11.4 编写代码控制多个舵机

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因为树莓派无法同时生成多个稳定的PWM信号，所以也就无法控制多个舵机，我们需要借助PCA9685驱动板来实现。在本节，我们将学习如何使用PCA9685驱动板来控制多个舵机。

1. 树莓派 * 1
2. 杜邦线若干
3. 舵机* 2
4. PCA9685驱动板 * 1

11.1 引脚介绍

一共有3处引脚位置需要说明，如下图所示。

 左侧1号位置引脚：

1. GND：接地引脚。

2. OE：反使能引脚，内部默认已经接地使能，所以可以不接。

3. SCL：I2C通信接口，连树莓派GPIO SCL引脚。

4. SDA：