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bds:[N,2]—>near, far 相当于光线的采样最近点与最远点（如下图所示，far和near根据真实场景的距离确定）每训练一次，使用一张图片，并且在一张图片上抽取1024个像素点，所以训练过程会相对快很多。的图片，总共有160000条光束。渲染方程的作用：对光线上的采样点进行颜色和不透明度累加，因此计算出其相应像素的颜色。一个像素点对应了一条光线，该像素点的颜色可以根据渲染方程计算。光线，对条光线上的采样点进行累加，可以得到对应像素的颜色。输入：(x, y, z）表示了光线上的采样点，(
2023-07-03 14:57:40
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原创 训练笔记Ubuntu——NeRF训练
因此，在.obj文件的同目录下，需要存在一个.mtl文件，这样导入的模型才会有颜色信息，Blener会自动识别.mtl。目的：渲染3D模型在不同视角下的图片，并为之生成对应的pose，相机内参。.obj文件保存的是模型的几何信息，.mtl保存的是模型的颜色信息，这两个文件shapnet数据集里都有。建议版本：2.79（原因：现有的一些代码不支持新版本，会出现报错，所以下载2.79版就行）如果不想要颜色，可以只单独导入.obj，同目录下不要放.mtl。demo.sh中是需要运行的代码，可根据自己的需求修改。
2023-07-03 14:39:54
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原创 论文《SE(3)-Transformers: 3D Roto-Translation Equivariant Attention Networks》
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2006.10503.pdfSE3-Transformers等变性摘要背景以及相关工作一、自注意力机制（The Attention Mechanism）排列等变性（Permutation equivariance）二、图神经网络（Graph Neural Networks）三、等变性（ Equivariance）Group RepresentationsTensor Field Networks方法3.1 Neighbourhoods3.2 The S
2023-07-03 14:04:07
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原创 maskrcnn训练自己的数据集
1、创建环境我选择的是pthon=3.8，当低于3.8时，opencv将不满足安装条件2、激活环境5、安装torch和torchvision这里的版本非常关键，最终在cuda10.2+torch1.5.0+torchvision0.6.0下安装成功如果cuda、torch的版本没有找到最佳匹配，这一部分安装会出现报错解决方案。
2023-07-03 13:56:10
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原创 ubuntu18 Swin-Transformer-Object-Detection
1、目标检测：https://github.com/SwinTransformer/Swin-Transformer-Object-Detection原文地址：https://arxiv.org/abs/2103.14030代码地址：https://github.com/microsoft/Swin-Transformer注：Swin-Transformer-Object-Detection中mmdet可能会发生报错，说目标文件不存在，这是先不用急，先装好环境，自然就不会报错了2、环境安装1）安装
2021-11-29 15:24:13
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空空如也
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