L_J___的博客

原创 STM32机械臂项目：IMU姿态解算与舵机控制初步探索

本项目是基于 STM32F407ZGT6 单片机主控的机械臂项目的初步阶段探索。核心目标是实现精确的姿态解算和舵机控制。当前项目已验证 IMU 姿态输出和舵机基本控制的准确性，为后续机械臂的逆运动学和复杂轨迹规划奠定了坚实基础。