linux驱动之key中断方式读键值

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本文介绍了一个基于mini2440开发板的Linux按键驱动程序实现，包括中断配置、设备文件操作及应用程序测试。提供了详细的源代码，并列举了几个用于监控系统状态的Linux命令。

内核版本：linux-2.6.32.2

开发板：mini2440

参考韦东山的视频，编写代码，对于其源码稍有改动，以适合linux-2.6.32.2版本。代码如下：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/io.h>
#include <asm/io.h>


#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/device.h>

#include <linux/gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/irq.h>



#define DEVICE_NAME "key_1"

static struct class *leds_class;
//static struct device *leds_class_devs;

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);

/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，third_drv_read将它清0 */
static volatile int ev_press = 0;


struct pin_desc{
	unsigned int pin;
	unsigned int key_val;
};


/* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */
/* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */
static unsigned char key_val;

struct pin_desc pins_desc[3] = {
	{S3C2410_GPG(0), 0x01},
	{S3C2410_GPG(3), 0x02},
	{S3C2410_GPG(5), 0x03},
};


/*
  * 确定按键值
  */
  static unsigned char key_val;
static irqreturn_t button_irq(int irq, void *dev_id)
{
	struct pin_desc * pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;
	unsigned int pinval;
	
	pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);

	if (pinval)
	{
		/* 松开 */
		key_val = 0x80 | pindesc->key_val;
	}
	else
	{
		/* 按下 */
		key_val = pindesc->key_val;
	}

    ev_press = 1;                  /* 表示中断发生了 */
    wake_up_interruptible(&button_waitq);   /* 唤醒休眠的进程 */

	
	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
} 

static int mini2440_key_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
/*
*   配置中断。
*/
    request_irq(IRQ_EINT8, button_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"s1",&pins_desc[0]);
	request_irq(IRQ_EINT11,button_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"s2",&pins_desc[1]);
	request_irq(IRQ_EINT13,button_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"s3",&pins_desc[2]);
	

    return 0;
}


static ssize_t mini2440_key_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
	if (size != 1)
		return -EINVAL;

	/* 如果没有按键动作, 休眠 */
	wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);

	/* 如果有按键动作, 返回键值 */
	copy_to_user(buf, &key_val, 1);
	ev_press = 0;
	
	return 1;

}

int mini2440_key_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
	free_irq(IRQ_EINT8, &pins_desc[0]);
	free_irq(IRQ_EINT11,&pins_desc[1]);
	free_irq(IRQ_EINT13,&pins_desc[2]);
	return 0;
}


static struct file_operations mini2440_key_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   =   mini2440_key_open,     	   
	.read   =   mini2440_key_read,
	.release =   mini2440_key_close,
};

/*
 * 执行insmod命令时就会调用这个函数 
 */

int ret;
static int mini2440_key_init(void)
{


    ret = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &mini2440_key_fops);	 
	leds_class = class_create(THIS_MODULE,DEVICE_NAME);
	device_create(leds_class, NULL, MKDEV(ret, 0), NULL, "button"); /* /dev/button */

     return 0;
}

/*
 * 执行rmmod命令时就会调用这个函数 
 */
static void mini2440_key_exit(void)
{
	
    /* 卸载驱动程序 */
    unregister_chrdev(ret, DEVICE_NAME);
	
	device_destroy(leds_class,MKDEV(ret, 0));

	class_destroy(leds_class);
}


/* 这两行指定驱动程序的初始化函数和卸载函数 */
module_init(mini2440_key_init);
module_exit(mini2440_key_exit);

/* 描述驱动程序的一些信息，不是必须的 */

MODULE_LICENSE("GPL");

linux应用测试程序

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>


int main(int argc, char **argv)
{
	int fd;
	unsigned char key_val;
	
	fd = open("/dev/button", O_RDWR);
	if (fd < 0)
	{
		printf("can't open!\n");
	}

	while (1)
	{
		read(fd, &key_val, 1);
		printf("key_val = 0x%x\n", key_val);
		sleep(5);
	}
	
	return 0;
}

对于该案例，linux相关的指令：

查看cpu占有率：top

查看进程：ps

查看中断源：cat proc/interrupts

注意：实际测试中，键值返回很慢，有时按下的键值返回不了，暂时还不知道原因，mark下