iOS开发之通知中心(NSNotificationCenter)&laquo

本文深入探讨了Objective-C与Swift两种编程语言在iOS开发领域的应用,包括它们各自的优势、特点以及如何在实际项目中进行选择与使用。

监听器

通知中心(NSNotificationCenter)提供了方法来注册一个监听通知的监听器(Observer)


- (void)addObserver:(id)observer selector:(SEL)aSelector name:(NSString *)aName object:(id)anObject;
//observer:监听器,即谁要接收这个通知
//aSelector:收到通知后,回调监听器的这个方法,并且把通知对象当做参数传入
//aName:通知的名称。如果为nil,那么无论通知的名称是什么,监听器都能收到这个通知
//anObject:通知发布者。如果为anObject和aName都为nil,监听器都收到所有的通知


- (id)addObserverForName:(NSString *)name object:(id)obj queue:(NSOperationQueue *)queue usingBlock:(void (^)(NSNotification *note))block;
//name:通知的名称
//obj:通知发布者
//block:收到对应的通知时,会回调这个
//blockqueue:决定了block在哪个操作队列中执行,如果传nil,默认在当前操作队列中同步执行


通知                                                                                                 

一个完整的通知一般包含3个属性:
     - (NSString *)name; // 通知的名称
     - (id)object; // 通知发布者(是谁要发布通知)
     - (NSDictionary *)userInfo; // 一些额外的信息(通知发布者传递给通知接收者的信息内容)


初始化一个通知(NSNotification)对象

+ (instancetype)notificationWithName:(NSString *)aName object:(id)anObject;
+ (instancetype)notificationWithName:(NSString *)aName object:(id)anObject userInfo:(NSDictionary *)aUserInfo;
- (instancetype)initWithName:(NSString *)name object:(id)object userInfo:(NSDictionary *)userInfo;

发布通知 

通知中心(NSNotificationCenter)提供了相应的方法来帮助发布通知

发布一个notification通知,可在notification对象中设置通知的名称、通知发布者、额外信息等

- (void)postNotification:(NSNotification *)notification;

发布一个名称为aName的通知,anObject为这个通知的发布者

- (void)postNotificationName:(NSString *)aName object:(id)anObject;

发布一个名称为aName的通知,anObject为这个通知的发布者,aUserInfo为额外信息

- (void)postNotificationName:(NSString *)aName object:(id)anObject userInfo:(NSDictionary *)aUserInfo;


【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范与集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器与现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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