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RSS订阅原创 波士顿动力Spot mini,MIT猎豹、宇树科技、蔚蓝等几家公司产品的介绍
1、波士顿动力SpotminiSpot 是 2015 年 2 月发布的四足机器人，重量约为 75 公斤，可背负 45 公斤的有效负载进行自由行动或奔跑。Spot 采用激光雷达传感器和立体视觉传感器感知周边路面信息，从而有效避开路面障碍，合理协调四肢动作。特点先进的技术Spot可以到达轮式机器人无法到达的地方，同时可以承受远远超出空中无人机的持久载荷。借助360°视觉和避障功能，可以远程驱动机器人或教导机器人路线和动作以执行自主任务。开发者平台开发人员可以创建自定义方法来控制Spot，对自主任务进
2020-06-25 20:11:31
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原创 PCA9685通过IIC协议控制舵机的方式
IIC协议的概述：IIC即Inter-IntegratedCircuit（集成电路总线），是一种多向控制总线，由飞利浦半导体公司在八十年代初设计，主要是用来连接整体电路（ICS）。在IIC中，多个芯片可以连接到同一总线结构下，同时每个芯片都可以作为实施数据传输的控制源，这种方式简化了信号传输总线。利用stc12c5a60s2单片机的iic通信，驱动pca9685，因为采用了9个舵机，所以不需要短接驱动板上的焊点，驱动的scl，sda对应接单片机的就好，vcc接3.3v，然后v+和gnd要给5v，插上9个
2020-06-25 19:54:11
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原创 关于无刷舵机和普通舵机，数字舵机和模拟舵机的了解
无刷舵机和普通舵机，数字舵机，模拟舵机的区别1.舵机的概念，组成和种类概念：舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。分有：①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。②液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨害人工操纵。组成：舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，在
2020-06-25 19:19:45
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空空如也
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