FreeRTOS 体验教程：1.FreeRTOS如何在stm32f103跑起来？

FreeRTOS 教程：1.从下载到多任务运行的完整指南

本文将详细介绍如何从零开始配置和使用 FreeRTOS。通过这篇教程，您将学习如何下载、配置、添加文件到 MDK 工程，并创建和运行 FreeRTOS 任务。每一步都有详细的说明和配图，帮助您更轻松地完成整个过程。

1. 新建文件夹

首先，在您的工作目录中新建一个文件夹，用于存放 FreeRTOS 的文件。这里我们命名为 rtos。

2. 拷贝 FreeRTOS 源文件

从 FreeRTOS 的 GitHub 下载源码。将 source 文件夹拷贝到 rtos 路径下。

文件夹结构说明

• include：头文件目录
• portable：硬件接口相关文件夹（芯片接口相关/内存管理相关等）
  • Keil：ARM-MDK IDE 的启动文件（硬件接口）相关
  • MemMang：内存管理相关文件
  • RVDS：RVDS 编译环境的启动文件
  • GCC：GCC 编译环境的启动文件
  • 其他相关文件夹
• *.c：FreeRTOS 的列表、队列、任务等实现源文件

3. 拷贝文件并添加到版本管理

将上述 source 文件夹拷贝到 rtos 文件夹内，并将其添加到 Git 版本管理中，以便后续追踪文件变动。

4. 精简工程

删除非必要的 IDE 相关启动文件，只保留需要用到的 Keil 相关文件，以精简工程。

5. 设置文件只读属性（可选）

将 FreeRTOS 内核相关的文件设置为只读属