克鲁伊夫:巴萨仍需学会一点 队魂理应自主去留(2009-11-03)

本文分析了足球比赛中球队如何通过正确的比赛方式来控制比赛进程,包括进攻策略和防守技巧,并探讨了如何避免关键时刻的失误。

从喀山到奥萨苏纳,解释巴萨失分最直接的原因就是“马奎斯”。但克鲁伊夫却认为正是全队集体失控,才让胜利擦肩而过,一如大好形势下负于米兰的皇 马。这是一个不幸的教训,幸运的是出现在客场面对俄罗斯球队之前。而如何在接下来的比赛中加以避免就成了荷兰人讨论的话题中心。以下,就是克鲁伊夫最新一 期的博文内容。

  在最后一刻失球,出现在潘普罗纳总好过出现在喀山。在联赛中,出现在第9比赛日的失败完全可以在以后得到弥补,但在欧冠这个充满血腥竞争的短程冲刺中,这样的平局就会导致严重的后果。我知道,大家都想杀了犯错的马奎斯,但我不会。

  要保温,最好的方法是盖上盖子,而不是开门让风吹进来,就想巴萨这两场比赛最后时刻所做的那样。问题不在于马奎斯是不是失误了,而是全队是否知 道采用正确的比赛方式。很简单:进攻或把防守做的更好。带着1比0的比分进入比赛尾声,最好就是在哨声响起时皮球在你脚下,或者在对方半场的危险地带。“ 只赢一个算踢的漂亮么?”是的,只要你保持进攻的态势。梅西有两个进球的机会,不管是否进球,足以保证巴尔德斯远离危险。至于皮克和马奎斯,更简单的踢法 就是让他们前提到中场参与传递,这样就能减少失球的可能。

控制比赛

  在风格上,巴萨永远在尝试控制比赛。但在水平线上的控制和纵深上的控制截然不同。精准的直传,有助于控制比赛,而横传却包含了危险。如果被断, 你的大门将完全暴露在对手反击中。如果这发生在你自己的半场,这种危险将更加致命。在对手半场分球将使对手反击需要的时间更长,但在本方半场分球,一旦被 断,只要一个稍微准确些的简单传递就是致命的。

  在一次争抢的平等对话中,马奎斯的确失败了,但把所有一切都怪罪于他比找到集体失误更加容易。在1比0以后,球场上出现了多次类似的场景,区别 只在于奥萨苏纳并没有在那些情况下得分。同样,在周三面对喀山鲁宾时,相似的情况还会出现。只有将皮球运转的速度加快,把横传的习惯改为直传,再加上快速 的跑位,才能将对手的危险度降至最低。

  如果我把巴萨看做一个很会自我调节的自控大师,皇马的故事则完全不同。在媒体对更衣室发生的一切进行反复曝光后,他们教练和球员的心思似乎重新回到了对比赛对手的尊重上来。于是,球队顺理成章的出现了新面貌,拿下了周末的联赛。

  但在周中,当国王杯对于巴萨年轻球员意味着好机会时,对于皇马的一线队却是无尽的折磨。这不是国王杯决赛,而是面对阿尔孔科和莱奥内斯文化队的淘汰赛。你应该知道,这是一项不同的赛事,而你的对手或许很弱,却为了赢得这可能是他一生中最主要的比赛时拼尽全力。

老球员不一定糟糕

  在另一个侧面,出现在伯纳乌的米兰同样为了一场重要赛事展现了他所有的特点和竞争力。米兰可能是一支老化的球队,越老化可能意味这球员不能像年 轻人那样在整个赛季付出更多。但老化同样意味着经验丰富,尤其是当明白老当益壮的含义时,你就会知道这些经验弥足珍贵。老球员年纪大了,但并不一定就变成 了差球员。在欧冠的米兰和在联赛的米兰是两支不同的球队?完全准确,因为在这个更仰仗经验的赛事中,老兵的作用至关重要。

  普约尔也是一个老兵,他和巴萨签下了新合同。其中写明,如果无法再一个赛季参加60%的比赛,就可以自由解约。在他身上,比赛数量已经不足以反 应出他为球队做出的辉煌贡献以及留下的卓越纪录。因此,他可以完全决定自己的前途:如果想走,就可以离开。原因很简单,当你贡献良多,俱乐部就应该给你相 应的回报,这就是普约尔最新合约中特殊条款的含义所在。就像我执教梦之队的时候,球员们都努力使巴萨成为全球性标识。因为他们知道,作为回报,他们将拥有 掌握自己未来去向的权力。要知道,不管球员到那里,美好的记忆将永远留存。

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于通过数值方法提升NMPC在动态系统中的鲁棒性与稳定性。文中结合实时迭代机制,构建了能够应对系统不确定性与外部扰动的双模预测控制框架,并利用Matlab进行仿真验证,展示了该模型在复杂非线性系统控制中的有效性与实用性。同时,文档列举了大量相关的科研方向与技术应用案例,涵盖优化调度、路径规划、电力系统管理、信号处理等多个领域,体现了该方法的广泛适用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于解决非线性动态系统的实时控制问题,如机器人控制、无人机路径跟踪、微电网能量管理等;②帮助科研人员复现论文算法,开展NMPC相关创新研究;③为复杂系统提供高精度、强鲁棒性的预测控制解决方案。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模稳定设计原理,并参考文档中列出的相关案例拓展应用场景,同时可借助网盘资源获取完整代码与数据支持。
UWB-IMU、UWB定位对比研究(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了名为《UWB-IMU、UWB定位对比研究(Matlab代码实现)》的技术文档,重点围绕超宽带(UWB)与惯性测量单元(IMU)融合定位技术展开,通过Matlab代码实现对两种定位方式的性能进行对比分析。文中详细阐述了UWB单独定位与UWB-IMU融合定位的原理、算法设计及仿真实现过程,利用多传感器数据融合策略提升定位精度与稳定性,尤其在复杂环境中减少信号遮挡和漂移误差的影响。研究内容包括系统建模、数据预处理、滤波算法(如扩展卡尔曼滤波EKF)的应用以及定位结果的可视化与误差分析。; 适合人群:具备一定信号处理、导航定位或传感器融合基础知识的研究生、科研人员及从事物联网、无人驾驶、机器人等领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高精度室内定位系统的设计与优化,如智能仓储、无人机导航、工业巡检等;②帮助理解多源传感器融合的基本原理与实现方法,掌握UWB与IMU互补优势的技术路径;③为相关科研项目或毕业设计提供可复现的Matlab代码参考与实验验证平台。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注数据融合策略与滤波算法部分,同时可通过修改参数或引入实际采集数据进行扩展实验,以加深对定位系统性能影响因素的理解。
本系统基于MATLAB平台开发,适用于2014a、2019b及2024b等多个软件版本,并提供了可直接执行的示例数据集。代码采用模块化设计,关键参数均可灵活调整,程序结构逻辑分明且附有详细说明注释。主要面向计算机科学、电子信息工程、数学等相关专业的高校学生,适用于课程实验、综合作业及学位论文等教学与科研场景。 水声通信是一种借助水下声波实现信息传输的技术。近年来,多输入多输出(MIMO)结构与正交频分复用(OFDM)机制被逐步整合到水声通信体系中,显著增强了水下信息传输的容量与稳健性。MIMO配置通过多天线收发实现空间维度上的信号复用,从而提升频谱使用效率;OFDM方案则能够有效克服水下信道中的频率选择性衰减问题,保障信号在复杂传播环境中的可靠送达。 本系统以MATLAB为仿真环境,该工具在工程计算、信号分析与通信模拟等领域具备广泛的应用基础。用户可根据自身安装的MATLAB版本选择相应程序文件。随附的案例数据便于快速验证系统功能与性能表现。代码设计注重可读性与可修改性,采用参数驱动方式,重要变量均设有明确注释,便于理解与后续调整。因此,该系统特别适合高等院校相关专业学生用于课程实践、专题研究或毕业设计等学术训练环节。 借助该仿真平台,学习者可深入探究水声通信的基础理论及其关键技术,具体掌握MIMO与OFDM技术在水声环境中的协同工作机制。同时,系统具备良好的交互界面与可扩展架构,用户可在现有框架基础上进行功能拓展或算法改进,以适应更复杂的科研课题或工程应用求。整体而言,该系统为一套功能完整、操作友好、适应面广的水声通信教学与科研辅助工具。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
数据结构部分 -- 一、栈和列 Stack && Queue 栈 - 结构图 alt - 结构图 alt 双端- 结构图 alt 二、 链表 Linked List 单链表 - 结构图 alt 单项循环链表 - 结构图 alt 双向链表 - 结构图 alt 三、 树 基础定义及相关性质内容 - 结构图 alt - 另外可以参考浙江大学数据结构课程中关于遍历方式的图,讲的十分详细 alt 使用链表实现二叉树 二叉查找树 - 非空左子树的所有键值小于根节点的键值 - 非空右子树的所有键值大于根节点的键值 - 左右子树都是二叉查找树 补充 - 完全二叉树 - 如果二叉树中除去最后一层节点为满二叉树,且最后一层的结点依次从左到右分布,则此二叉树被称为完全二叉树。 - 满二叉树 - 如果二叉树中除了叶子结点,每个结点的度都为 2,则此二叉树称为满二叉树。 代码下载地址: https://pan.quark.cn/s/b48377ea3e78 四、 堆 Heap 堆满足的条件 - 必须是完全二叉树 - 各个父节点必须大于或者小于左右节点,其中最顶层的根结点必须是最大或者最小的 实现方式及条件 - 使用数组实现二叉堆,例如下图的最大堆,在数组中使用[0,100,90,85,80,30,60,50,55]存储,注意上述第一个元素0仅仅是做占位; - 设节点位置为x,则左节点位置为2x,右节点在2x+1;已知叶子节点x,根节点为x//2; - 举例说明: - 100为根节点(位置为1),则左节点位置为2,即90,右节点位置为3,即85; - 30为子节点(位置为5),则根节点为(5//2=2),即90; 根据上述条件,我们可以绘制出堆的两种形式 - 最大堆及实现 al...
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