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原创 MHT-FE211 光纤组合导航系统技术指南：超轻量化高精度导航的工程适配与协议解析

MHT-FE211光纤组合导航系统以620g超轻重量实现≤0.1°航向精度，适配中小型无人机等轻量化载体。系统采用高性能光纤陀螺仪（零偏稳定性≤0.2°/h）和MEMS加速度计（零值稳定性≤0.1mg），具备-40℃~+60℃工作范围、8gRMS振动耐受能力。支持多类型通讯接口（RS-422/232）和标准化协议，提供100Hz导航数据输出。工程应用需严格遵循硬件接线规范，通过参数配置和安装误差补偿确保性能，典型故障可通过电压检测、线缆核对等方式排查。该系统实现了超轻量化与高精度的平衡，显著降低轻量化高端导