阿波罗实践版-5-标定

目的

标定时为了使得一些物理量能获得描述,诸如油门和刹车的力度这类的

标定前

  1. 拉取docker
  2. 进入docker
  3. 启动并检测模块,canbus,gps,locatization,ros
  4. 进入标定
  5. 执行标定目录
  6. 标定
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