LNYbelieve的博客

原创 ROS备忘：创建并编译工作空间

原创 备忘：YOLOv5环境配置时遇到的问题

这是貌似是因为炮哥提供资料中已经存在了“train.cache”文件和"val.cache"文件（我是直接使用的炮哥提供的数据集），所以在自己训练之前要把这俩文件删除。经过搜索资料得知，这是因为numpy版本的问题，将运行终端提示的部分中，含有“np.int”的部分修改为“np.int_”即可解决。将loss.py中最后一个for循环替换为下方代码。学习yolov5，遇到一些环境配置上的问题。第三个是开始训练时出现以下报错。本文只做作者备忘使用。

原创 野火上位机应用于STM32标准库速度环位置环PID调节

Timer文件中的转化中断，目的是将累计的里程转化为整型传入到上位机当中去。pid文件中与设置上位机发送和接收参数的函数。记得要写关于接受上位机指令的串口中断。

原创 备忘：pycharm添加Anaconda文件中的解释器路径

记得在 使用现有环境 处选择需要的环境（paddle或pytorch）

原创 树莓派查看引脚时找不到串口解决办法 及 解决树莓派4B想使用串口但是找不到serial1的办法

小小总结一下，其实就是要在树莓派设置中使能串口。我的问题看这张图片就够了。

原创 树莓派：gpio readall 不可用(wiring下载更新办法)

点击页面右上方的绿色按钮 "Code"，然后选择 "Download ZIP"，将源代码压缩包下载到本地。解压缩下载的 ZIP 文件，然后在解压后的文件夹中找到。看了一堆博客，没有解决，最后手动下载安装的wiring。命令来验证安装是否成功。安装完成后，尝试运行。

原创 linux升级pip

如果你使用的是Python 2（不推荐，因为Python 2已经停止支持），你可能需要使用。为你想要升级的Python版本。如果你不确定Python的版本，可以使用。首先，确保你已经安装了。Linux升级pip。

原创 在Linux中实现python的版本切换

8.以上步骤将使你的系统使用Python 3.9.2作为默认的Python版本。如果你需要为特定项目使用不同的Python版本，可以在该项目目录下创建一个。文件，里面写上需要的Python版本号，pyenv会在进入该目录时自动切换到指定的版本。若提示的python版本为3.9.2就说明安装成功。使用pyenv进行python的版本切换。1. 安装必要的依赖。