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原创 Linuxfb+Qt 输入设备踩坑记:解决 “节点存在却无法读取“ 问题

本文介绍了对QLinuxFbIntegration类进行增量增强的修改方案,重点解决嵌入式Linux系统中触摸屏设备失效问题。修改方案采用无侵入式设计,仅通过新增函数和成员变量实现以下功能:1) 设备可用性验证,解决节点存在但无法读取问题;2) 权限自动修复,避免权限不足导致的读取失败;3) 驱动状态检查机制;4) 重试机制兼容内核设备初始化延迟;5) 通过inotify实现实时监听补充原有定时检测。所有修改均保持原有代码不变,新增功能通过独立变量和函数实现,特别适用于解决EMC静电测试中静电释放导致的触摸

2025-12-04 17:15:05 431

原创 深入解析 Qt 中触摸屏热插拔的实现细节:m_notify 的生命周期管理(1)

本文深入分析了Qt中evdevtouch插件处理触摸屏热插拔的关键机制。当检测到设备拔出(ENODEV错误)时,系统会执行三步清理:1)显式销毁QSocketNotifier对象(m_notify)并置空,终止监听;2)关闭设备文件描述符(m_fd)并置为-1;3)调用unregisterTouchDevice()彻底清理资源。这种设计有效防止了内存泄漏和无效事件触发,确保系统稳定运行。文章还指出,对于非设备拔出的错误(EINTR/EAGAIN),系统会保持正常监听状态。该机制展现了Qt在嵌入式开发中完善的

2025-12-03 17:32:14 353

原创 Qt 5.8.0 下实现触摸屏热插拔功能的探索与实践(3)

本文介绍了在Qt5.8.0的linuxfb平台插件中实现触摸屏热插拔功能的完整方案。通过修改QLinuxFbIntegration类,添加定时检测设备节点、清理旧驱动和重建输入处理器的逻辑,实现了触摸屏设备的动态插拔支持。方案采用3秒定时检测机制,通过QMutex保证线程安全,支持环境变量配置设备参数,并兼容原有的libinput/tslib/evdev输入驱动。该修改仅需调整linuxfb平台代码,无需重新编译整个Qt,具有低开销、高兼容性和配置灵活等特点。

2025-12-03 17:30:25 402

原创 Qt 5.8.0 下实现触摸屏热插拔功能的探索与实践(2)

本文介绍了在Qt5.8.0的linuxfb平台集成中添加触摸屏热插拔功能的方法。通过定时检测/dev/input/eventX设备节点、清理旧驱动和重建新驱动等核心逻辑,实现了触摸屏的动态插拔支持。关键优化包括线程安全保护、延迟重建机制和环境变量配置,在保留原有输入驱动逻辑的同时,以低开销方式实现热插拔功能。该方案无需重新编译整个Qt,提高了嵌入式Linux系统中触摸屏的灵活性和用户体验,为开发者提供了实用的参考方案。

2025-12-03 17:26:03 770

原创 使用 QEvdevTouchManager 处理触摸屏输入:配置指南

本文介绍了在Qt5.8中配置QEvdevTouchManager处理触摸屏输入的方法。主要包括设置关键环境变量:禁用libinput(QT_QPA_FB_NO_LIBINPUT=1)、禁用tslib(QT_QPA_FB_TSLIB=0),以及可选调试日志(QT_QPA_EVDEV_DEBUG=1)和触摸设备参数(QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS)。文章详细说明了在终端和QtCreator中的配置步骤,并强调了设备权限、驱动安装等注意事项。通过正确配置这些环境变量,可以确

2025-12-03 17:02:12 907

原创 Qt 5.8 中的 Qt Test:轻松实现自动化测试

本文介绍了Qt5.8中QtTest单元测试框架的核心特性和使用方法。QtTest作为Qt内置轻量级测试工具,提供丰富的断言宏(如QVERIFY、QCOMPARE)、信号槽测试(QSignalSpy)、数据驱动测试和UI测试支持。文章详细说明了测试项目的创建步骤、测试用例编写规范(test开头的槽函数)、项目文件配置以及运行测试的方法。特别强调了数据驱动测试的优势和自定义类型测试的实现要求(需重载operator==和QDebug操作符),并提醒注意不同Qt版本间的兼容性差异。通过QtTest可有效提升Qt应

2025-11-17 09:27:34 759

原创 深入探索嵌入式Linux开发:从基础到实战

本文系统介绍了嵌入式Linux开发的核心技术与实践方法。首先阐述了嵌入式Linux的模块化设计、实时性支持、广泛硬件兼容性等特性及其在消费电子、工业控制等领域的应用。其次详细讲解了开发环境搭建过程,包括虚拟机配置、Linux系统安装和交叉编译工具链设置。最后通过“Hello World”程序、串口通信和Qt图形界面三个实战案例,展示了嵌入式开发的具体流程。文章为开发者提供了从理论到实践的完整学习路径,有助于快速掌握嵌入式Linux开发技能。

2025-11-11 14:09:17 755

原创 《嵌入式 Linux 开发入门:从环境搭建到第一个程序》

本文详细介绍了嵌入式Linux开发环境的搭建过程,从虚拟机的安装配置到交叉编译器的设置,并演示了如何编写和运行第一个嵌入式程序。内容包括:1)嵌入式Linux的特点与优势;2)在VMware中创建Ubuntu虚拟机;3)安装VMware Tools和配置共享文件夹;4)ARM交叉编译环境的搭建;5)编写简单C程序并分别编译PC和ARM版本;6)使用minicom进行串口调试。通过完整的环境配置和示例演示,为开发者提供了嵌入式Linux开发的入门指引,为进一步学习内核驱动和Qt开发打下基础。

2025-11-11 14:03:16 464

原创 软件开发模型——瀑布式模型:软件开发的经典范式及其现代实践

摘要:瀑布式模型是一种线性顺序的软件开发方法,强调阶段划分和文档驱动,适用于需求稳定的项目。其核心阶段包括需求分析、系统设计、编码、测试、部署和维护,每个阶段都有明确的交付物。该模型优点是阶段清晰、文档完整、质量可控,但存在需求变更困难、用户反馈滞后等缺点。现代实践中可通过引入原型验证、V模型、敏捷结合等方式优化。瀑布模型特别适合政府、军工、医疗等强合规项目,以及嵌入式系统等需求稳定的场景。合理选择开发模型需考虑需求明确度、合规要求和变更预期等因素。

2025-11-07 14:42:52 649

原创 如何准确判断USB设备的热插拔状态

本文介绍了Linux系统中判断USB设备热插拔状态的多种方法。重点包括检查挂载点和设备文件是否存在,注意设备文件名(/dev/sda1等)会随每次插入动态变化。推荐使用udev规则监听设备事件,通过解析ACTION=add/remove日志获取准确状态。提供了C语言示例代码,演示如何实时检查设备状态。正确判断USB状态需同时验证挂载点和设备文件,并处理设备名的动态分配问题,这对防止数据丢失和设备管理至关重要。

2025-11-06 14:28:04 276

原创 实现 QButtonGroup 的即时互斥性:提升按钮切换的流畅度

本文介绍了在Qt中使用QButtonGroup实现按钮即时互斥性的优化方法。默认情况下,QButtonGroup的互斥性会导致按钮切换延迟,影响用户体验。作者通过创建继承QPushButton的自定义按钮类CustomPushButton,重写mousePressEvent方法,在按钮按下时立即取消其他按钮选中状态并设置当前按钮选中。同时需要确保按钮组设为互斥模式(setExclusive(true)),并在方法中调用基类事件处理。这种方法解决了按钮切换的视觉延迟问题,提升了交互流畅度,适用于需要快速响应的

2025-11-04 12:01:28 311

原创 Qt creator +Valgrind检测内存泄漏(linux)

现在,当您在 Qt Creator 中运行 Valgrind 时,它应该能够读取到您设置的环境变量,并使用正确的库文件路径。: 在“运行设置”部分,选择您想要配置的环境(例如,Debug 或 Release),然后点击“编辑”按钮。如果您的 Valgrind 安装在不同的路径下,或者您使用的是交叉编译环境,您需要相应地调整环境变量的值。: 在菜单栏中,选择“项目”>“项目设置”或者在左侧边栏中点击“项目”视图。: 完成环境变量的添加后,点击“确定”或“应用”按钮保存您的设置。

2025-10-30 10:18:04 504

原创 valgrind安装及使用

本文介绍了Valgrind工具的安装、配置和使用方法。首先从GNU镜像站下载源码并解压,然后通过autogen.sh和configure脚本进行配置,使用make命令编译安装。安装完成后,需设置VALGRIND_LIB环境变量解决库文件路径问题,并将安装目录添加到PATH变量中。使用示例展示了如何调用memcheck工具检测程序内存泄漏,并提供了常见错误的解决方案。最后强调了官方文档的重要性,并附上完整的安装检测流程代码示例。

2025-10-30 10:07:39 1096

原创 中国医疗器械产品技术要求(PTR):全生命周期的关键角色

在医疗器械行业,产品技术要求(PTR)是中国国家药品监督管理局(NMPA)对医疗器械产品进行监管的核心文件之一。随着《医疗器械监督管理条例》《医疗器械注册管理办法》以及2021年《医疗器械生产监督管理办法(草案)》的发布,PTR在整个产品生命周期中的重要性愈发凸显。本文将深入探讨PTR在医疗器械产品全生命周期中的关键作用。

2025-10-23 12:03:09 543

原创 全栈式 U-Boot U 盘升级指南—— 以海思 Hi3519AV100 为例

在嵌入式开发中,系统升级是常见的需求,尤其是对于基于 Hi3519AV100 这样的 SoC 的设备。传统的升级方式,如使用 Hitool,可能会受到环境限制或操作复杂度的影响。本文将详细介绍如何通过 U 盘实现 Hi3519AV100 的 U-Boot 升级,让升级过程变得更加简单、高效。同时,我们将详细解释 0x42000000 这个地址的用途和重要性。

2025-10-22 11:12:47 629

原创 深入解析STM32项目文件夹结构:从Keil工程到迪文屏通信

本文详细解析了Keil uVision环境下STM32项目的标准文件夹结构(包含CORE、HясьHARDWARE、USER等ות关键目录),并重点介绍了STM32与迪文屏的串口通信实现方法。通过串口初始化、数据打包和DGUS协议解析三个关键步骤,提供了完整的代码示例,包括USART配置、帧格式处理及中断服务程序。这种分层结构设计提升了代码的可维护性和重用性,为嵌入式开发者实现STM32与迪文屏通信提供了实用参考。

2025-10-16 11:50:06 473

原创 迪文屏动画开发踩坑记:虚拟串口预览正常,下载却失效的完整解决方案

摘要:迪文屏开发中动画预览正常但下载后失效的问题可能由资源未正确下载、控件配置错误、CFG文件不一致、内核版本差异或刷新机制问题导致。解决方案包括检查资源完整性、核对动画控件配置、对比CFG文件、使用串口调试工具验证变量值及简化测试动画。关键操作涉及分配独立变量地址、设置图标序列、确保ID连续存在,并重新生成下载完整文件夹。通过系统排查可有效解决此类显示异常问题。

2025-10-16 11:40:47 476

原创 如何判断一个医疗领域的FastAPI项目是否值得参考?

医疗领域FastAPI项目参考价值评估需关注6大维度:1)合规性与数据安全(符合HIPAA/GDPR等法规,支持数据脱敏、加密存储);2)医疗专业性(聚焦细分场景,如DICOM影像处理或结构化病历);3)工程质量(模块化架构、异步支持、完善测试);4)实用文档(含医疗场景示例);5)社区活跃度(近半年更新);6)可扩展性(支持医疗系统对接)。优先级排序:合规性>专业性>工程质量>可参考性,不符合医疗法规的项目应一票否决。优质项目通常具备FHIR标准支持、临床验证案例和容器化部署能力。

2025-10-13 11:59:12 647

原创 医疗领域的 FastAPI 优秀项目推荐

本文精选了基于FastAPI的医疗领域开源项目,涵盖医疗数据管理、AI辅助诊断和医疗合规等核心场景。重点推荐了FHIR标准化的fhirstarter框架,支持快速构建医疗数据交换系统;CurelyAPI等AI辅助诊断系统,集成深度学习和自然语言处理技术;以及符合HIPAA要求的医疗病历管理系统,确保数据安全。这些项目均提供模块化设计、生产级功能和容器化部署方案,适用于医院信息系统升级、远程医疗平台搭建和医学研究等场景,为开发者提供了医疗信息化的高效解决方案。

2025-10-13 11:52:15 1022

原创 关于FastAPI的优秀教程或文档

本文精选了FastAPI的全方位学习资源,包括官方文档、实战教程、视频课程和社区支持。核心推荐官方文档(含中英文)和GitHub仓库,提供权威指导和示例代码。进阶者可参考全栈项目示例、付费课程和RealPython教程。视频学习者可选择YouTube英文系列或B站中文教程。另有中英文书籍和活跃社区(StackOverflow、FastAPI中文社区)辅助学习。建议从官方文档入手,结合实战项目练习,并关注框架更新,以系统掌握FastAPI开发技能。

2025-10-13 11:50:18 979

原创 迪文屏开发全指南:从入门到精通的 DGUS 应用开发实践

本文介绍了迪文智能屏(DGUS屏)的开发流程与实战经验。迪文屏凭借图形化交互和便捷开发模式,广泛应用于工业控制、智能家居等领域。文章详细讲解了开发环境搭建、基础项目创建、核心开发技巧(包括界面设计、通信实现、常见问题解决)以及高级应用(如动态数据显示和交互功能)。通过工业温湿度监控系统的案例,展示了迪文屏在实际项目中的应用。最后推荐了官方文档、论坛等学习资源。该文为开发者提供了从入门到实践的完整指导。

2025-10-13 10:39:24 1400

原创 如何清理 Qt 翻译文件中的失效项目和多余条目

本文介绍了清理Qt国际化开发中.ts文件失效条目的方法。通过lupdate工具的-no-obsolete参数可以自动移除源文件中已删除或修改的翻译条目,既可在命令行直接执行,也可在QtCreator中配置参数后操作。具体步骤包括:1)使用命令"lupdate project.pro -no-obsolete";2)在QtCreator工具中配置-no-obsolete参数;3)检查清理结果并重新编译项目。定期执行此操作能保持翻译文件的整洁,提升国际化开发效率。

2025-08-08 09:36:48 532

原创 解决LCD显示屏启动后背景为蓝色异常现象

嵌入式设备开发中,LCD显示屏启动后背景异常显示为蓝色是常见问题。本文分析了硬件配置错误、软件初始化和色彩空间转换(CSC)设置不当等成因,重点介绍了通过海思多媒体处理接口(MPI)的HI_MPI_VO_GetGraphicLayerCSC和HI_MPI_VO_SetGraphicLayerCSC接口解决方案。示例代码演示了如何将CSC矩阵设置为VO_CSC_MATRIX_IDENTITY来修正显示异常,并提供了错误检查、多图层支持等注意事项,帮助开发者快速定位和解决LCD显示问题。

2025-07-30 15:43:59 929

原创 嵌入式 Qt 开发:实现开机 Logo 和无操作自动锁屏

本文介绍了在Qt嵌入式项目中实现开机Logo和自动锁屏功能的方法。通过创建Splash窗口显示1.5秒Logo,并利用全局事件过滤器检测用户活动,实现30秒无操作自动锁屏功能。锁屏对话框包含密码验证机制,同时可选地集成背光节能控制。该方法采用Qt5/6和Linux环境,具有良好可移植性,能有效提升嵌入式设备的用户体验和能耗管理。

2025-07-22 16:35:13 598

原创 使用 QSplashScreen 实现优雅的启动画面

是 Qt 提供的一个用于显示启动画面的类。它支持显示图片、文字消息,并且可以自动关闭,非常适合在应用启动时使用。通过使用,你可以轻松实现一个优雅的启动画面,提升应用的用户体验。在实际开发中,建议将初始化逻辑放到子线程中,避免阻塞主线程,确保启动画面能够正常更新。希望本文对你有所帮助!

2025-07-22 16:28:26 639

原创 海思 3519 平台 Qt 移植与 Linuxfb 插件代码修改指南

通过以上步骤,开发者可以完成 Qt 在海思 3519 平台上的移植工作,充分利用 Qt 框架的跨平台和高效性,为基于海思 3519 的设备提供高质量的图形界面和应用程序。例如,Qt 的开源版本通常采用 LGPL 或 GPL 等许可证协议,在使用和分发 Qt 代码时,需要遵循相应的许可证要求,如提供源代码、保留版权声明等。移植完成后,需要在海思 3519 设备上进行全面的测试,包括功能测试、性能测试和兼容性测试,以确保 Qt 应用程序在该平台上的稳定性和表现符合预期。

2025-07-07 15:46:11 813

原创 Qt Connections详解:信号与槽的核心机制

Qt的信号与槽机制是其核心特性,支持灵活的对象间通信。信号表示事件发生,槽是响应函数,通过connect()建立连接。连接类型包括:DirectConnection(同线程同步执行)、QueuedConnection(跨线程异步)、BlockingQueuedConnection(跨线程同步)等。主要应用于UI更新、跨线程通信和事件处理场景。使用时需注意参数类型匹配、线程安全及事件循环问题。示例展示了如何通过QueuedConnection实现工作线程与UI线程的安全通信。

2025-06-11 18:03:47 538

原创 Qt::QueuedConnection详解

摘要:Qt框架中的Qt::QueuedConnection机制是处理多线程通信的重要方式,它确保槽函数在接收者线程执行,适用于UI更新和跨线程通信。本文解析其原理、适用场景和注意事项,包括参数类型注册和避免重复连接等要点,并提供了示例代码。该机制能有效解决线程安全问题,提升程序稳定性,开发者应根据需求选择合适的连接方式实现高效线程通信。

2025-06-11 18:02:30 782

原创 使用 VSCode 开发 FastAPI 项目(1)

本文详细介绍了如何在VSCode中搭建FastAPI开发环境。首先指导安装VSCode和Python扩展,创建项目文件夹和虚拟环境。然后通过requirements.txt安装FastAPI、Uvicorn等依赖库,编写简单的API代码示例。文章还讲解了如何配置调试环境,创建launch.json文件,并启动应用进行测试访问。最后提供了一些优化开发体验的建议,如安装代码格式化工具和配置编辑器文件。通过本指南,开发者可以快速上手FastAPI项目开发,利用VSCode的高效功能提升开发效率。

2025-06-10 11:53:21 1761

原创 海思3519V200 上基于 Qt 的 OpenCV 和 MySql 配置开发

本文介绍了在海思3519V200嵌入式平台上整合Qt、OpenCV和MySQL的开发流程。首先搭建交叉编译环境,包括安装ARM工具链和依赖库;然后详细说明了Qt的移植步骤,包括源码编译和帧缓冲适配;接着介绍了OpenCV的交叉编译配置方法;最后讲解了MySQL的安装及Qt数据库连接实现。文档提供了完整的配置命令和代码示例,并针对嵌入式系统的资源限制给出了MySQL版本选择建议。该方案可实现智能安防等嵌入式应用中的图像处理和数据库功能。

2025-05-26 11:06:34 1129

原创 在 Windows 系统下使用 Qt 配置 OpenCV 和 MySql

本文介绍了在Windows系统下使用Qt配置OpenCV和MySQL的方法。对于OpenCV,提供了两种配置方式:使用预编译库或通过CMake编译源码,详细说明了环境变量设置、项目文件配置及测试程序。MySQL配置部分包括数据库安装、Connector/C++下载、Qt插件编译及项目集成步骤。两种配置均包含路径设置、编译选项和测试代码示例,确保开发者能成功集成这些功能到Qt项目中。通过完整配置流程,开发者可在Qt项目中实现图像处理与数据库管理功能。

2025-05-26 10:40:06 1028

原创 海思3519V200ARM Linux 下移植 Qt5.8.0

本文介绍了将Qt5.8.0图形框架移植到海思3519V200嵌入式芯片平台的具体过程。首先阐述了移植的背景意义,然后详细说明了硬件环境准备、软件环境配置、Qt源码交叉编译等步骤。重点讲解了如何修改LinuxFB插件以适配海思平台,包括MPP系统和VO模块的初始化。最后通过测试验证移植效果,并展望了Qt在该平台上的应用前景。整个移植过程涉及环境配置、源码修改、交叉编译等多个技术环节,为嵌入式设备开发提供了强大的GUI支持。

2025-05-26 09:49:46 1183

原创 Qt 的多线程

Qt中的多线程技术主要用于处理耗时操作,避免阻塞主线程,提升程序响应性和效率。主要实现方式包括:继承QThread类、Worker+moveToThread模式、使用QThreadPool线程池和利用QtConcurrent框架。多线程的核心原理涉及事件循环和信号槽通信,确保线程间的安全通信。开发时需注意避免直接操作UI、保证线程安全、正确退出线程和选择合适的信号槽连接类型。多线程技术广泛应用于UI响应优化、异步数据加载、并发处理任务和图形图像处理等场景,有效提升程序性能和用户体验。

2025-05-23 16:57:09 1010

原创 Linux C/C++编程 —— 线程技术总结

参数 thread 存储创建成功后的线程 ID,attr 为线程属性(NULL 表示默认属性),start_routine 是线程执行的函数,arg 为传递给执行函数的参数。与互斥锁配合使用,pthread_cond_wait 会阻塞线程,直到另一个线程发出 pthread_cond_signal 或 pthread_cond_broadcast 信号。线程是进程内的一个执行单元,多个线程共享进程的资源(如内存、文件描述符等),但每个线程拥有自己的寄存器、栈等。任务放入任务队列,线程从队列中获取任务执行。

2025-05-23 16:54:26 661

原创 ARM Linux 移植 tslib

关于tslib移植的各个环节,包括下载源码、交叉编译、配置与测试等步骤,这些是移植tslib的关键部分。

2025-05-20 11:48:33 909

原创 博客二:《海思 3519 平台 MPP 系统中的视频缓存池》

海思3519平台MPP系统中的视频缓存池是内存管理的关键组件,对系统性能和稳定性至关重要。视频缓存池通过管理大块物理内存,确保视频数据在媒体处理模块间高效传输。其特点在于由大小相同、物理地址连续的缓存块组成,提高了数据访问效率。配置时需在系统初始化前根据业务需求灵活设置缓存池参数。内存分配流程涉及从公共缓存池获取缓存块,经处理模块使用后释放回池中,确保内存资源高效利用。视频缓存池的合理配置和管理不仅提升了系统处理速度和实时性,还保障了系统长时间运行的稳定性,尤其在视频监控等场景中尤为重要。

2025-05-19 15:44:44 560

原创 博客一:《海思 3519 平台 MPP 系统架构概述》

海思3519平台的MPP(Media Process Platform)系统架构为智能视频监控和多媒体处理等领域的应用开发提供了坚实的基础。该架构通过分层设计,包括硬件层、操作系统层、操作系统适配层、媒体处理平台、其他驱动和应用层,有效地屏蔽了底层硬件的复杂性,为开发者提供了简单易用的API接口。MPP系统支持多种功能,如视频捕获、编码解码、图像处理、音频处理等,确保了高效的数据处理和存储能力。此外,系统的主要功能模块,如VI、VPSS、VENC、VDNC和VO,协同工作,实现了从视频输入到输出的完整流程。

2025-05-19 15:16:19 1258

原创 医疗器械产品开发流程简述

医疗器械产品开发是一个复杂且严格的过程,需要遵循一系列的法规和标准。通过ISO13485:2016的指导,结合设计开发策划、输入、输出、验证、确认和转换等阶段,可以确保产品的安全性和有效性。希望这篇文章能够帮助大家更好地理解医疗器械产品开发流程。

2025-04-10 14:36:43 873

原创 医疗设备产品开发流程与软件架构设计:以Neuralink和Synchron为例(3)

在医疗设备开发的全生命周期中,需要与硬件、系统集成等环节紧密结合,但因其特殊性(如算法开发、数据处理、人机交互等)。

2025-03-04 14:17:42 834

原创 医疗设备产品开发流程与软件架构设计:以Neuralink和Synchron为例(2)

以下是医疗设备(以BCI产品为例)全生命周期所需的核心文档清单,严格遵循 ​​ 和 ​​ 要求。文档体系需覆盖 ​。

2025-03-04 14:14:08 943

2024年中国康复专科医院行业概览:老龄化浪潮下,康复专科医院发展路在何方? -头豹.pdf

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2025-08-05

2025广东省康复产业蓝皮书(简版电子版).pdf

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2025-08-05

脑机接口技术:历史、现状与未来.pdf

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2025-08-05

医药生物-脑机接口行业专题报告:政策引导发展,蓝海前景广阔-上海证券[张林晚,杜洋,袁锐]-20250529【19页】.pdf

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2025-08-05

行业知识图谱构建与应用.pdf

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2025-08-05

2025年中国医院创新转化报告.pdf

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2025-08-05

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