多版本cuda+多版本cudnn+gcc+cmake+opencv+darknet爬坑记录

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本文记录了在CentOS7环境下，如何进行多版本CUDA、CUDNN、gcc、cmake、opencv以及darknet框架的部署。重点涉及CUDA环境变量切换、CUDNN安装、gcc选择5.5版本、cmake升级到3.9.2、pkg-config使用0.27.1版本以及opencv4.3.0的安装，最终实现darknet框架的成功部署。

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本次针对darknet框架部署—centos7.x
一、CUDA 多版本安装
1、很早前安装了很多cuda现在忘了步骤了，这里不再安装，下次再补上，可以看其他贴安装，记清楚自己的安装目录，一般默认在 /usr/local/cuda(cuda10.0、cuda10.2)，用哪个切换环境变量就行，很方便
二、CUDNN版本安装

	1、下载cudnn并解压，官网上下载与CUDA相匹配的版本，下载难点需要注册个帐号，有时候很卡
		tar -zxvf cudnn-7.0-linux-64-v3.0-prod.tgz
	2、解压后会生成一个cuda文件夹，里面包含了include和lib64两个子目录，我们需要做的是把这两个目录文件复制到cuda安装目录相同子目录中
		sudo cp  ./cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include
		sudo cp  ./cuda/lib64/* /usr/local/cuda/lib64/
	3、这个时候本来已经可以了，但由于权限的原因原来的两个符号连接文件（libcudnn.so,libcudnn.so,7.0）已经失效了，直接编译便会报错，所以这时手动生成符号链接
		cd /usr/local/cuda/lib64
		sudo rm -rf libcudnn.so libcudnn.so.7.o#删除两个符号链接
		sudo ln -s libcudnn.so.7.0.64 libcudnn.so.7.0#具体版本号查看lib64目录里的
		sudo ln -s libcudnn.so.7.0 libcudnn.so
		sudo ldconfig #配置完成！   会报错应该是匹配cuda版本有问题
		
	https://www.cnblogs.com/jimchen1218/p/11804980.html

三、gcc 版本限定4.8-6.0，我用的是5.5，推荐

	1.下载gcc相应的源码包
		wget http://ftp.gnu.org/gnu/gcc/ #先去连接看看版本
	2.解压缩
		tar -xzvf gcc-5.5.0.tar