双目测距及光流一体模块LQ-S88测试效果及注意事项

1. 测试说明

测试项：光流测试、双目测距测试；

测试距离：10米、20米和30米（测试时在相应距离上下）；

测试场景：柏油路、花岗岩路、杂草地、杂石堆；

测试环境风速：2级风。

数据显示：坐标轴横坐标是时间（单位ms），纵坐标是距离（单位mm）。

测试方式：如下图将模块固定在无人机上，无人机在空中悬停测得高度数据，无人机在空中移动一段距离测得光流数据，通过无线模块实时将数据发送到地面上位机，地面环境图由无人机拍得。每次的测试时间在40~50秒。

 1.1 双目测距测试效果

1.1.1 柏油路测试效果

1.1.2 花岗岩路测试效果

1.1.3 杂草地测试效果

1.1.4 杂石堆测试效果

1.2 光流测试效果

1.2.1 柏油路测试效果

1.2.2 花岗岩路测试效果

1.2.3 杂草地测试效果

1.2.4 杂石堆测试效果

2 注意事项