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本文深入探讨了DotNet中的关键概念,包括析构函数、枚举、委托与事件、静态与非静态类的区别、抽象类及其实现方式、虚方法与重写、以及如何隐藏基类的方法等内容。

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DotNet学习

public class ResourceHolder
{
    ~ResourceHolder()
    {
        //这里是清理非托管资源的用户代码段
    }
}
ResourceHolder是类名
//析构函数是实现销毁一个类的实例的方法成员。
//-析构函数不能有参数。
//-不能任何修饰符而且不能被调用。
//-前缀‘~’以示区别。

枚举

委托和事件

http://www.cnblogs.com/liuhaorain/p/3911845.html
http://www.tracefact.net/CSharp-Programming/Delegates-and-Events-in-CSharp.aspx   //很详细
http://www.cnblogs.com/yinqixin/p/5056307.html

(1) 从数据结构来讲,委托是和类一样是一种用户自定义类型。

(2) 从设计模式来讲,委托(类)提供了方法(对象)的抽象。

//1.声明委托
delegate void Mydelegate()//可参可不参
//2.委托申明
Mydelegate me
//3.委托实例化
me = FangFaName  
me += FangFaName2  //注意这里第一次实例化是=,第二次实例化是+=(增加方法),-=(减少方法)
//当需要重新调用可以用new  Mydelegate me = new Mydelegate(FangFaName)

//当然我们需要在调用委托前,判断委托是否为空,通常调用空委托会出现异常
if(null != del)
{
     del();//委托调用
}

lambda表达式

MyDel del = delegate( int x) { return x; };//匿名方法
MyDel del2 = (int x) => {return x;};//Lambda表达式
MyDel del3 = x => {return x};//简写的Lambda表达式

-**静态类与非静态类的区别
http://www.cnblogs.com/answercard/p/4797492.html
-**静态类的优缺点
https://zhidao.baidu.com/question/168064251.html

抽象类

抽象类是特殊的类,只是不能被实例化;除此以外,具有类的其他特性;重要的是抽象类可以包括抽象方法,这是普通类所不能的。抽象方法只能声明于抽象类中,且不包含任何实现,派生类必须覆盖它们。另外,抽象类可以派生自一个抽象类,可以覆盖基类的抽象方法也可以不覆盖,如果不覆盖,则其派生类必须覆盖它们。
在设计一些大的模块单元时,可以用到抽象类。
https://zhidao.baidu.com/question/2203083892294954828.html
http://www.cnblogs.com/flyinthesky/archive/2008/06/18/1224774.html
重要词语 abstract override

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace ConsoleApp1
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            ChouxiangZ cz = new ChouxiangZ();
            cz.Mychouxiang();
            cz.Mychouxiang2();
            Console.ReadKey();
        }
    }

    public abstract class Chouxiang
    {

        /// <summary>
        /// 这里我们定义了一个抽象类方法,该方法不能被申明,在我的理解中,他可以用于项目主管规定类和方法的名称
        /// </summary>
        public abstract void Mychouxiang();
        public abstract void Mychouxiang2();

    }
    public  class ChouxiangZ :Chouxiang
{
        /// <summary>
        /// 这里用继承了抽象类,并且重写。
        /// </summary>
        public override void Mychouxiang()
        {
            Console.WriteLine("哈哈哈,我实现了抽象重写sds");
        }

        public override void Mychouxiang2()
        {

        }

    }

}

通过抽象类对象调用派生类的覆写方法。
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace ConsoleApp2
{
    class MainClass
    {
        static void Main(string[] args)
        {

            chongwu w = new Cat();
            w.Ziwojieshao();
            chongwu D = new Dog();
            D.Ziwojieshao();
            Console.ReadKey();

        }
    }

    public abstract class chongwu
    {

        private string Maocolor;
        private int age;
        public abstract void Ziwojieshao();

    }
    public class Cat : chongwu
    {

        /// <summary>
        /// 复写override
        /// </summary>
        public override void Ziwojieshao()
        {
            Console.WriteLine("大家好,我是猫");
        }
    }
    public class Dog : chongwu
    {

        public override void Ziwojieshao()
        {
            // throw new NotImplementedException();
            Console.WriteLine("大家好,我是狗");
        }

    }
}

继承

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace 继承2
{
    public class Fulei
    {

        public string x;
    }
    public class Zilei : Fulei
    {
        public string y;


        public string x;
        public string  Hah() {

            return base.x+this.x;  //当子类与 父类之间同时出现x的时候,而子类又需要继承父类的时候,
            //我们可以用base.x表示父类的x,用this.x表示当前子类的x
        }


    }
    public class Zilei2:Fulei {

        public string y;


        public string x;
        public string Hah()
        {

            return base.x + this.x;  //一个父类可以有无数个子类
        }


    }
    public class Sunzilei : Zilei2 {


        public string Hahaaa()
        {
            return x;//孙子类可以使用父类的元素
        }

    }
}
 //当我们不需要某一个类不需要被继承的时候,我们可以在类的前面加上sealed
 //当然如果上一级类里面某些变量设置了private的访问修饰符,那么在接下来的继承中,这些值将不会被继承

虚方法和重写

http://www.cnblogs.com/xiaoqingshe/p/4298911.html
http://www.cnblogs.com/IamJiangXiaoKun/p/5730536.html
http://www.cnblogs.com/newcapecjmc/p/7059754.html 抽象方法与虚方法的区别

```
**虚方法的作用是在父类和子类同时需要用到某个函数的时候,虚方法可以在继承的情况下去调用父类的方法,并且在继承基类的工程中,修改自己的参数**

virtue //虚方法
override //实现虚方法的同时并重写
默认情况下,方法是非虚拟的。不能重写非虚方法。
virtual修饰符不能与static abstract private 或 override修饰符一起使用
除了声明和调用语法不同外,虚拟属性的行为与抽象方法一样
在静态属性上使用virtual修饰符是错误的。
通过包括使用override修饰符的属性声明,可在派生类中重写虚拟继承属性



###隐藏基类的方法
***若要隐藏继承的成员,则使用new 修饰符修饰该成员***

public class Fulei{
public int x;
public void Invoke()
{

}

}
public class Zilei:Fulei{
public new void Invoke()
{

}

}
“`

虚方法和抽象方法的区别?

接口

http://www.cnblogs.com/liyichong/p/5435030.html

数组

关于参数的问题
一个方法内的参数,往往是方法内部所需要的参数,在声明方法的同时,可以通过添加不同的参数,使得方法会有不同的输出和表现

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电动汽车数据集:2025年3K+记录 真实电动汽车数据:特斯拉、宝马、日产车型,含2025年电池规格和销售数据 关于数据集 电动汽车数据集 这个合成数据集包含许多品牌和年份的电动汽车和插电式车型的记录,捕捉技术规格、性能、定价、制造来源、销售和安全相关属性。每一行代表由vehicle_ID标识的唯一车辆列表。 关键特性 覆盖范围:全球制造商和车型组合,包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车。 范围:电池化学成分、容量、续航里程、充电标准和速度、价格、产地、自主水平、排放、安全等级、销售和保修。 时间跨度:模型跨度多年(包括传统和即将推出的)。 数据质量说明: 某些行可能缺少某些字段(空白)。 几个分类字段包含不同的、特定于供应商的值(例如,Charging_Type、Battery_Type)。 各列中的单位混合在一起;注意kWh、km、hr、USD、g/km和额定值。 列 列类型描述示例 Vehicle_ID整数每个车辆记录的唯一标识符。1 制造商分类汽车品牌或OEM。特斯拉 型号类别特定型号名称/变体。型号Y 与记录关联的年份整数模型。2024 电池_类型分类使用的电池化学/技术。磷酸铁锂 Battery_Capacity_kWh浮充电池标称容量,单位为千瓦时。75.0 Range_km整数表示充满电后的行驶里程(公里)。505 充电类型主要充电接口或功能。CCS、NACS、CHAdeMO、DCFC、V2G、V2H、V2L Charge_Time_hr浮动充电的大致时间(小时),上下文因充电方法而异。7.5 价格_USD浮动参考车辆价格(美元).85000.00 颜色类别主要外观颜色或饰面。午夜黑 制造国_制造类别车辆制造/组装的国家。美国 Autonomous_Level浮点自动化能力级别(例如0-5),可能包括子级别的小
内容概要:本文详细介绍了IEEE论文《Predefined-Time Sensorless Admittance Tracking Control for Teleoperation Systems With Error Constraint and Personalized Compliant Performance》的复现与分析。论文提出了一种预定义时间的无传感器导纳跟踪控制方案,适用于存在模型不确定性的遥操作系统。该方案通过具有可调刚度参数的导纳结构和预定义时间观测器(PTO),结合非奇异预定义时间终端滑模流形和预定义时间性能函数,实现了快速准确的导纳轨迹跟踪,并确保误差约束。文中详细展示了系统参数定义、EMG信号处理、预定义时间观测器、预定义时间控制器、可调刚度导纳模型及主仿真系统的代码实现。此外,还增加了动态刚度调节器、改进的广义动量观测器和安全约束模块,以增强系统的鲁棒性和安全性。 适合人群:具备一定自动化控制理论基础和编程能力的研究人员、工程师,尤其是从事机器人遥操作、人机交互等领域工作的专业人士。 使用场景及目标:①理解预定义时间控制理论及其在遥操作系统中的应用;②掌握无传感器力观测技术,减少系统复杂度;③学习如何利用肌电信号实现个性化顺应性能调整;④探索如何在保证误差约束的前提下提高系统的响应速度和精度。 阅读建议:本文内容涉及较多的数学推导和技术细节,建议读者先熟悉基本的控制理论和Python编程,重点理解各个模块的功能和相互关系。同时,可以通过运行提供的代码示例,加深对理论概念的理解,并根据自身需求调整参数进行实验验证。
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