十年之后唱十年520-优快云博客

原创 js判断对象类型

typeof {} //'object'typeof [] //'object'typeof null //'object'typeof new String() //'object'typeof NaN //'number'const var reg = /pop/gtypeof reg //'object'我们都知道用typeof去判断数组，对象得到了都是Object，因为...

2019-10-22 14:10:25 265

原创 js把多维数组变成一维数组的方法

需求:多维数组=>一维数组let ary = [1, [2, [3, [4, 5]]], 6];let str = JSON.stringify(ary);第0种处理:直接的调用arr_flat = arr.flat(Infinity);Array.prototype.flat()用于将嵌套的数组“拉平”，变成一维数组。该方法返回一个新数组，对原数据没有影响。fla...

2019-08-13 11:33:18 2286

转载 git回滚到指定的版本

说明：这种方法简单易行，但是线上不会记录回退版本之后的东西，线上的commit次数会变少，谨慎操作。先显示提交的记录：git logcommit e499aac9257354c54ac2e1ff6a393ac7c8d2f342Author: xx <xxx@xx.com>...... 回到指定版本：git reset --hard e499aac92...

2019-07-08 11:24:56 1660

原创 Python中错误（Error）分类处理

Python标准异常总结这是错误类型表总结，不用记住，只要有印象即可，碰到需要处理的错误类型可以查表。一般捕获错误和处理错误使用try-except-finally：try: #检测范围except Exception[as reason]: #出现异常（Exception）后的处理代码finally: #无论如何都会执行的代码，如关闭文件（f.close()）...

2019-06-26 19:14:42 4128

原创 Python中os模块

os模块中关于文件/目录常用的函数使用方法函数名使用方法getcwd()返回当前工作目录chdir(path)改变工作目录listdir(path=’.’)列举指定目录中的文件名（’.‘表示当前目录，’…'表示上一级目录）mkdir(path)创建单层目录，如该目录已存在抛出异常makedirs(path)递归创建多层目录，如该目录已存在抛出...

2019-06-25 16:47:06 196

原创 Python的open函数

Python文件打开模式Python open() 函数Python 内置函数 Python 内置函数python open() 函数用于打开一个文件，创建一个 file 对象，相关的方法才可以调用它进行读写。函数语法open(name[, mode[, buffering]])参数说明name : 一个包含了你要访问的文件名称的字符串值。mode : mode决定了打开文件的...

2019-06-25 10:17:54 3191

本文介绍python中的集合类型以及其相关操作。集合是一个无序的（字典也是无序的），不重复的数据集合。集合分为可变集合与不可变集合，可变集合创建用set()方法，例如：a=set((1,2,3,4,3))打印a时为{1,2,3,4}会自动去重，但是可变集合的元素师可以用add，remove等方法更改；不可变集合顾名思义就是创建之后不能再改变，可用frozenset()方法创建，例如：b=fro...

2019-06-24 17:26:27 674

转载 Python字符串格式化符号含义及转义字符含义

字符串格式化符号含义符号说明 %c 格式化字符及其 ASCII 码 %s 格式化字符串 %d 格式化整数 %o 格式化无符号八进制数 %x 格式化无符号十六进制数 %X 格式化无符号十六进制...

2019-06-03 11:31:30 409

原创 python字符串知识点

python的string的内置函数函数名解释capitalize()把字符串的第一个字符改为大写casefold()把整个字符串的所有字符改为小写center(width)将字符串居中，并使用空格填充至长度 width 的新字符串count(sub[, start[, end]])返回 sub 在字符串里边出现的次数，start 和 end...

2019-06-03 11:29:09 430

原创总线Bus传值的那些坑！

动态组件中用总线Bus的坑在我们的项目总难免会遇到用动态组件，这里就拿vue官方的例子为例，我们欲在组件中添加总线bus（其实官方推荐的vuex更好用，但是有时候我们只需要传一个小状态，不需要用vuex），首先要mian.js 中创建一个总线Bus（当然这里一般要把Bus封装一下放在一个单独的js中，这里单纯只是为了演示，就在main.js中创建一个全局的EventBus）import Vue...

2018-11-30 17:29:07 4399 3

原创 3D建模

在制作轮式机器人中，我们用软件把预期的样子模拟出来以便我们对自己的作品有更好的认识我们先在编辑器中把以下代码敲进去，然后再ROS中调用

2016-05-07 16:53:32 508

LJH111101的博客