汽车机械电子

2.Vorlesung

介绍能量流入流出

p	f	P
Kraft	Geschwindigkeit	F*v
Momnet	Drehgeschwindigkeit $\dot{v}$
Spannung	Strom
Druck	Volumenstrom
Temp	Waermeleitwert

1. Wandler

2. 洛伦兹力 电磁生力

3. 直流电动机

• 直流电动机原理结构等

$n_{O_{id}}$ 转速最大值， 该转速应该指的是转子的转速

转矩

感应电动势 转速生磁

第二部分

直流电机公式

• Drallsatz 动量守恒/扭矩守恒
  $J_R\cdot \dot{w_R}=M_M-M_L=k_M\cdot I_A-M_L$
  其中 $M_M$ 是输入扭矩 切割磁感线产生扭矩

• Maschengleichung

  $U_e=U_R+U_L+U_{ind}$
  $R\cdot I_A+L\dot{I_A}+k_M\cdot w_R=U_e$
  $\dot{\left\{\begin{array}{c}{w}_R\\ I_A\end{array}\right\}}$ $=$ $\left[\begin{array}{cc}0& \frac{k_M}{J_R}\\ -\frac{k_M}{L}& -\frac{R}{L}\end{array}\right]$ $\left\{\begin{array}{c}{w}_R\\ I_A\end{array}\right\}$ $+\left\{\begin{array}{c}0\\ \frac{1}{L}\end{array}\right\}{U}_E-\left\{\begin{array}{c}\frac{1}{J_R}\\ 0\end{array}\right\}{M}_L$

• 能量损失
  Praxis: $M_V=k_V\cdot w_R$
  $M_R=M_M-M_V=k_M\cdot I_A-kv\cdot w_R$
  $M_R$与之间关系$w_R$：
  $M_R=\frac{k_M}{R}\cdot U_e\left(\frac{k_M^2}{R}+k_V\right)\cdot w_R$
  Relation between $I_A$and$w_R$ because of Gleichstrom
  $I_A=\frac{1}{R}\cdot (U_e-k_M\cdot w_R)$
  than use the relation between circuit and Drehzahl and Volt
  $M_R=\left(k_M+\frac{k_V}{k_M}\cdot R\right)-\frac{k_V}{k_M}\cdot U_e$

Eingangsleistung	Ausgangsleistung	Maximale Leistung
$P_{e}l=U_e\cdot I_A$	$P_M=M_M\cdot w_R$	$P_{m}ax=\frac{U_e^2}{4R}$
	$P_R=M_R\cdot w_R$

异步电机

同步电机与异步电机设计上的区别：

同步电机和异步电机最大的区别在于它们的 转子速度 与 定子旋转 磁场是否一致，电机的转子速度与定子旋转磁场相同，叫同步电机，反之，则叫异步电机。

  **异步电机会随着载荷改变转速**

• 下面以直流异步电动机为例 解释异步电机

同步电机

• 同步电机原理

液压传动 Hydraulik

open center

当满足了液压要求之后 多余的油液会返回油箱或者储存器 Reservoir

closed center

当满足了液压要求之后 油路会被闭锁住