基于Rt Thread的PWM驱动开发

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#单片机 #驱动开发 #stm32

本文详细介绍了如何基于RTThread开发STM32的PWM驱动，包括CUBEMX配置、HAL函数应用、脉冲数量和占空比控制，以及如何整合RTT框架进行实时任务控制。

基于RT Thread的PWM驱动开发

由于项目需要，在此记录下基于RTT的PWM驱动开发流程
本期项目将完成基于HAL的PWM驱动开发，实现脉冲个数控制，实现基于RTT框架下的PWM驱动开发

1.CUBEMX配置

TIM3配置如下

在这里插入图片描述

时钟配置如下

在这里插入图片描述

GPIO引脚配置如下

在这里插入图片描述

中断配置如下

在这里插入图片描述

生成工程

在这里插入图片描述

2.基于MDK的工程验证

需在启动时加入如下代码

  HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_3);

这里的htim3,TIM_CHANNEL_3与CUBEMX对应，需修改为自己对应的管脚
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

实现脉冲个数控制

在这里插入图片描述
定义改回调函数即可实现脉冲个数控制

int count=0;
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   
   
	if(htim->Instance==TIM3
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