基于RT Thread的PWM驱动开发
由于项目需要,在此记录下基于RTT的PWM驱动开发流程
本期项目将完成基于HAL的PWM驱动开发,实现脉冲个数控制,实现基于RTT框架下的PWM驱动开发
1.CUBEMX配置
TIM3配置如下

时钟配置如下

GPIO引脚配置如下

中断配置如下

生成工程

2.基于MDK的工程验证
需在启动时加入如下代码
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_3);
这里的htim3,TIM_CHANNEL_3与CUBEMX对应,需修改为自己对应的管脚


实现脉冲个数控制

定义改回调函数即可实现脉冲个数控制
int count=0;
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance==TIM3

本文详细介绍了如何基于RTThread开发STM32的PWM驱动,包括CUBEMX配置、HAL函数应用、脉冲数量和占空比控制,以及如何整合RTT框架进行实时任务控制。
最低0.47元/天 解锁文章
1350





