扫描蓝牙设备并获取原始广播数据的功能实现

通过扫描蓝牙设备并获取原始广播数据的功能实现。通过异步编程和回调函数，可以实时处理扫描到的设备和广播数据，并将其打印输出

1. 引入必要的模块和库：

   import asyncio
   from bleak import BleakScanner
   import binascii
   import datetime
   

   这里使用了asyncio库来实现异步编程，BleakScanner用于扫描蓝牙设备，binascii用于将字节转换为十六进制字符串，datetime用于获取当前时间。

2. 定义函数run_scan_rawdata(self)，该函数用于执行蓝牙设备扫描，并处理广播数据：

   async def scan_callback(device, advertisement_data):
       # 如果扫描到目标设备，则将广播数据处理打印
       if device.address == target_mac_address:
           self.thread.update_signal.emit(str(datetime.datetime.now()) + "\t" + f"{device.name} {device.address}" + "\t")
           manufacturer_data = advertisement_data.manufacturer_data  # manufacturer_data服务下原始数据，bytes转16进制再转字符串
           for key, value in manufacturer_data.items():
               hex_data: str = binascii.hexlify(value).decode("utf-8")
               self.thread.update_signal.emit(f"{hex_data.up