数学专题总结

数学专题总结

  • 扩展欧几里得算法
    扩展欧几里得算法就是用来求解不定方程 ax+by=gcd(a,b) 的一组特解的算法,它相比普通的欧几里得算法不仅能求出两个数之间的最大公约数,还能顺便解方程,相比普通的欧几里得算法要强一些.

代码如下:

void exgcd(int a,int b,int &x,int &y,int &d){
    if(!b){d=a; x=1; y=0; return;}
    exgcd(b,a%b,y,x,d);
    y-=(a/b)*x;
}
  • 欧拉筛法筛素数
    欧拉筛法相比普通的线性筛是要快一些的,它快的地方主要是每个素数只访问一次,能减少重复的次数,代码比起线性筛要稍微长那么一些.

代码如下

void make_prime(int n){
    npr[0]=1;npr[1]=1;
    for(int i=2;i<=n;i++){
        if(!npr[i])pr[++cnt]=i;  
        for(int j=1;j<=cnt&&pr[j]*i<=n;j++){  
            npr[pr[j]*i]=1;             //欧拉函数的积性
            if(i%pr[j]==0)break;  
        }  
    }
}
  • 欧拉函数
    欧拉函数是用来求在1-n中与n互质的数的个数的函数.函数具体为:
    φ(n)=n(11p1)(11p2)...(11pk)
    其中 p1 - pk 都表示n的质因数.
    并且欧拉函数是积性函数,即 φ(ab)=φ(a)φ(b)(a,b)=1

代码如下:

void phi_table(int n){
    phi[1]=1;
    for(int i=2;i<=n;i++){
        if(!phi[i]){
            for(int j=i;j<=n;j+=i){
                if(!phi[j])phi[j]=j;
                phi[j]=phi[j]/i*(i-1);
            }
        }
    }
}
  • 逆元
    这里的逆元我主要指的是模意义下的逆元.如果 ax1(modp) ,我们就称 a 对于p的逆元为 x ,记作a1,可以形象地认为它就是a a 在模意义下的倒数.求逆元可以用扩展欧几里得算法,不过我重点要介绍一种线性求逆元的方法.即在线性的时间内求出1-p-1的所有逆元,且p为质数.

我们可以设p=ki+rp=ki+r
那么显然有ki+r\equiv 0(mod\quad p) ki+r0(modp)
我们两边同时乘上一个{ i }^{ -1 }{ r }^{ -1 } i1r1
那么就有k{ r }^{ -1 }+{ i }^{ -1 }\equiv 0(mod\quad p) kr1+i10(modp)
那么我们移动一下位置就有{ i }^{ -1 }\equiv -k{ r }^{ -1 }(mod\quad p) i1kr1(modp)
最后转换一下k k 就有{ i }^{ -1 }\equiv -\left\lfloor \frac { p }{ i } \right\rfloor { (p\quad mod\quad i) }^{ -1 }(mod\quad p)i1pi(pmodi)1(modp),然后就可以啦.代码就不用我说了吧.

  • 矩阵乘法
    关于这个我不想多讲,直接看百度吧:矩阵乘法

代码如下:


#define REP(i,s,t) for(int i=s;i<=t;i++)

matrix mul(matrix A,matrix B){
    matrix ret;
    memset(ret.mtx,0,sizeof ret.mtx);
    REP(i,1,n)REP(j,1,n)REP(k,1,n)
        ret.mtx[i][j]=(ret.mtx[i][j]+A.mtx[i][k]*B.mtx[k][j]);
    return ret;
}
  • 高斯消元
    高斯消元是一个十分玄学的东西,但是也不是什么特别高深的东西,实际上就是在解一个线性方程组,也就是说将二元一次方程组扩展到n元一次方程组来求解.实际步骤和重复地加减消元没有太多差别.不过为了方便地表示,我们还是先来了解几个概念.

  • 1.增广矩阵
    我们可以先用矩阵的方法表示一个线性方程组,如图所示:

a1b1...p1q1a2b2...p2q2...............an1bn1...pn1qn1anbn...pnqnx1x2...xn1xn=A1A2...An1An

这是什么,这就是线性方程组用矩阵乘法的表现形式,但是我们还是有点嫌麻烦,于是我们在原有的矩阵基础上在开一维,就形成了增广矩阵,大概就是这个样子:

a1b1...p1q1a2b2...p2q2...............an1bn1...pn1qn1anbn...pnqn|||||A1A2...An1An

  • 2.消元步骤
    接下来就是高斯消元的核心步骤了,我们的目标就是让每一行都只保留一个系数,形成一个对角线的样子,就像这样:

a10...000b2...00...............00...pn1000...0qn|||||A1A2...An1An

当然,这只是一种情况,还有其他的像”上三角形式”之类的我就不说了,应该也是可以变成这种样子的.对于这个方程组我们是可以一目了然地得到方程的解,那么具体来说我们怎么得到呢?我们看到第一列,由于第一列中只有第一行保留系数,那么我们可以强行消掉将除第一个方程以外所有的第一项系数,之后对于每一个方程都这么做一遍就可以了.

代码如下:


bool gauss(){
    for(int i=0;i<n;i++){
        int k=i;
        for(int j=i+1;j<n;j++)
            if(fabs(matrix[j][i])>fabs(matrix[k][i]))k=j;
        if(fabs(now=matrix[k][i])<MIN)return true;
        for(int j=i;j<=n;j++)swap(matrix[i][j],matrix[k][j]);
        for(int j=i;j<=n;j++)matrix[i][j]/=now;
        for(int k=0;k<n;k++){
            if(k!=i){
                now=matrix[k][i];
                for(int j=i;j<=n;j++)matrix[k][j]-=matrix[i][j]*now;
            }
        }
    }
    return false;
}
内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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