STM32F103和乐升串口屏的串口指令交互（初级）

最新推荐文章于 2025-10-22 08:35:05 发布

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机 #c++ #c语言 #java #编辑器

本文详细介绍了如何使用STM32F103通过串口与乐升串口屏进行指令交互，包括CRC16校验的计算、UART串口配置、主函数编写以及串口调试工具UI_Debugger-II的使用。通过电脑串口调试，实现了STM32程序中切页指令的发送，并提供了串口调试助手的操作指南。

文本目录

3. 串口调试工具（UI_Debugger-II）使用说明

3.1.8 在 Select 列右键点击可以全选或全不选指令

3.2 指令发送使用教程

3.2.1 发送单条指令

3.2.2 一次发送多条指令与循环发送指令

3.3 指令文档说明

3.4 指令信息文档说明

1. 电脑串口调试乐升串口屏

通过串口助手和串口转USB模块可以实现电脑对乐升串口屏的串口调试。首先需要将串口转USB模块的RXD和TXD引脚同串口屏的RXD和TXD引脚交叉相连，GND与GND连接形成共地。将串口转USB模块插入电脑USB口（需要提前安装串口转USB模块的相应驱动，具体请自行咨询购买商家或厂家）。打开串口调试助手，识别到串口接入的COM口后选择对应COM口，波特率改为115200，打开串口，选择16进制显示和16进制发送。在下方窗口输入串口指令即可对串口屏进行调试，上方大窗口为串口屏反馈内容。

具体设置如图所示：

接下来演示通过串口调试助手进行串口屏切页操作，选择切页到第2页，串口指令为5a a5 07 10 70 00 00 02 7e c2，输入指令框后点击右侧发送图标，串口屏成功接收传回反馈，如下图所示：

选择切页到第1页，串口指令为5a a5 07 10 70 00 00 01 3e c3，输入指令框后点击右侧发送图标，串口屏成功接收传回反馈，如下图所示：

图1-3：切换页面1指令操作
注意：具体指令内容可到串口调试工具（UI_Debugger-II）使用说明中查看

2. STM32程序配置

STM32F103系列MCU和乐升串口屏可以通过串口指令进行交互，下面演示如何进行代码编写实现串口屏的切页操作。

通过 UI_Debugger 指令文档得到切页指令为 0x10 0x7000 0xXXXX，其中0x10为CMD写指令，0x7000为变量地址，代码中赋值给数组时需拆分为高位0x70和低位0x00，0xXXXX为切页的页数，如切页到第一页为0x0001，代码中赋值时也需要拆分为0x00和0x01。

代码中给数组赋值切页指令时，数组组合顺序为：

帧头：0xXXXX (2 byte)

长度：0xXX (1 byte)

CMD指令：0xXX (1 byte)

变量地址：0x0000 ~ 0x5FFF (2 byte)

写入内容：0xXXXX (2*n byte)

CRC校验：0xXXXX (2 byte)

长度根据CMD指令到CRC校验的长度确认。注意，对于串口写数据指令，单次发送的数据最多为 250 Bytes.

2.1 CRC计算处理

CRC校验的计算代码如下：

#include "stm32f10x.h" // Device header

/*****************************CRC 校验*****************************/

//高位字节的 CRC 值

const uint8_t auchCRCHi[] = {

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40};

//低位字节的 CRC 值

const char auchCRCLo[] = {

0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4,

0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x8