IOS中延时执行的几种方式的比较和汇总

本文介绍了iOS中四种实现延时执行的方法:performSelector、定时器(NSTimer)、sleep和GCD,并对比了它们的特点及适用场景。performSelector和定时器适用于主线程且支持取消操作;sleep为阻塞方式,建议在子线程使用;GCD提供了灵活的线程选择。

IOS中延时执行的几种方式的比较和汇总


本文列举了四种延时执行某函数的方法及其一些区别。假如延时1秒时间执行下面的方法。

-(void)delayMethod { NSLog(@"execute"); }

1.performSelector方法

[selfperformSelector:@selector(delayMethod) withObject:nil afterDelay:1.0f];

此方式要求必须在主线程中执行,否则无效。

是一种非阻塞的执行方式,

暂时未找到取消执行的方法。

2.定时器:NSTimer

[NSTimerscheduledTimerWithTimeInterval:1.0f target:self selector:@selector(delayMethod)userInfo:nil repeats:NO];

此方式要求必须在主线程中执行,否则无效。

是一种非阻塞的执行方式,

可以通过NSTimer类的- (void)invalidate;取消执行。

3. sleep方式

[NSThreadsleepForTimeInterval:1.0f]; [self delayMethod];

此方式在主线程和子线程中均可执行。是一种阻塞的执行方式,建方放到子线程中,以免卡住界面

没有找到取消执行的方法。

4.GCD方式

doubledelayInSeconds = 1.0; 

 __blockViewController* bself = self; 

 dispatch_time_tpopTime = dispatch_time(DISPATCH_TIME_NOW, (int64_t)(delayInSeconds *NSEC_PER_SEC));

dispatch_after(popTime,dispatch_get_main_queue(), ^(void){ 

 [bselfdelayMethod]; });

此方式在可以在参数中选择执行的线程。

是一种非阻塞的执行方式,

没有找到取消执行的方法。

 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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