SpringBoot介绍

一、SpringBoot的特点

1.Spring Boot可以轻松地为你创建直接运行的独立的,生产级的基于Spring的应用程序。
2.化繁为简,简化配置,抛掉繁琐的xml配置,大多数Spring Boot应用程序只需要很少的Spring配置。
3.你可以使用Spring Boot创建可以使用java -jar或更传统的war部署启动的Java应用程序。Spring Boot还提供了一个运行“spring脚本”的命令行工具。
4.提供大量非功能特性的系列项目(例如:内嵌服务器、安全、指标、运行状况检查、外部配置)。
5.备受关注,下一代框架。
6.微服务的入门级框架,与Spring4一起诞生,比如@RestController。
7.SpringBoot可以创建独立运行的应用而不依赖于容器。
8.不需要打包成war包,可以放入tomcat中直接运行。
9.提供可视化的相关功能,方便监控,比如性能,应用的健康程度等。
10.为微服务SpringCloud铺路,SpringBoot可以整合很多各式各样的框架来构建微服务,比如dubbo,thrift等。

二、SpringBoot使用场景

1.有Spring的地方都行
2.J2EE/web项目
3.微服务

三、前置知识

1.利用maven构建项目
2.Spring注解
3.RESTful API

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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