SpringBoot介绍

一、SpringBoot的特点

1.Spring Boot可以轻松地为你创建直接运行的独立的,生产级的基于Spring的应用程序。
2.化繁为简,简化配置,抛掉繁琐的xml配置,大多数Spring Boot应用程序只需要很少的Spring配置。
3.你可以使用Spring Boot创建可以使用java -jar或更传统的war部署启动的Java应用程序。Spring Boot还提供了一个运行“spring脚本”的命令行工具。
4.提供大量非功能特性的系列项目(例如:内嵌服务器、安全、指标、运行状况检查、外部配置)。
5.备受关注,下一代框架。
6.微服务的入门级框架,与Spring4一起诞生,比如@RestController。
7.SpringBoot可以创建独立运行的应用而不依赖于容器。
8.不需要打包成war包,可以放入tomcat中直接运行。
9.提供可视化的相关功能,方便监控,比如性能,应用的健康程度等。
10.为微服务SpringCloud铺路,SpringBoot可以整合很多各式各样的框架来构建微服务,比如dubbo,thrift等。

二、SpringBoot使用场景

1.有Spring的地方都行
2.J2EE/web项目
3.微服务

三、前置知识

1.利用maven构建项目
2.Spring注解
3.RESTful API

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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