ADO.net整理收集

本文介绍了使用ADO.NET进行数据操作的方法,包括Command对象的各种执行方式、DataAdapter对象的应用、连接创建、DataReader的使用、数据集填充及更新等核心功能。

Command 对象   ExecuteNonQuery 执行没有返回值得命令   ExecuteScalar 返回一个单独的值   ExecuteReader 通过DataReader对象返回一个结果集     CommandType属性,用于说明CommandText属性类型   Text:SQL文本命令   StoredProcedure 存储过程   TableDirect 一个表或多个表   参数   OleDbCommand1.Parameters[0].Value = "Hello World";   OleDbCommand1.Parameters["myParameter"].Value = "Good";   在设为Text,参数用?表示    DataAdapter对象   中介   SelectCommand   InsertCommand   DeleteCommand   UpdateCommand 用代码创建连接 OleDbConnection myConnection = new OleDbConnection(); my Connection.ConnectionString = "Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;DataSource=c://Northwind//Northwind.mdb"; 使用DataReader System.Data.OleDb.OleDbDataReader myOleDbReader; System.Data.SqlClient.SqlDataReader mySqlReader; myOleDbReader = myOleDbCommand.ExecuteReader(); mySqlReader = mySqlCommand.ExecuteReader(); while (myDataReader.Read()) {     object myObject = myDataReader[3];     object myOtherObject = myDataReader["CustomerID"]; } myDataReader.Close(); 用DataReader获取类型化数据 myDataReader.GetOridinal("CustomerID");//列序号 myDataReader.GetBoolean(3); //布尔值 使用多个结果集 do {     while (myReader.Read())     {          //.....     } }while (myReader.NextResult()); 创建和配置DataAdapter 1.在Server Explorer中创建    选择表或列,拖到设计器 2.用Data Adapter Configuration向导创建    Data选项卡 DataAdapter组件 用DataAdapter获取数据    DataSet myDataSet = new DataSet();    myDataAdapter.Fill(myDataSet); 预览数据    Data菜单 Preview Data 类型化的DataSet对象    Data菜单 Generate Dataset   生成xsd文件 代码方式创建Dataset对象 DataSet myDataSet = new DataSet(); DataTable myTable = new DataTable(); myDataSet.Tables.Add(myTable); DataColumn AccountsColumn = new DataColumn("Accounts"); myDataSet.Tables[0].Columns.Add(AccountsColumn); DataRow myRow; myRow = myDataSet.Tables[0].NewRow(); for (int i=0; i<StringCollection.Count;i++) {     myRow.Item[Counter]  = StringCollection[i]; } myDataSet.Tables[0].Rows.Add(myRow); 从文本文件读取数据 System.IO.StreamReader myReader = new System.IO.StreamReader("c://myFile.txt"); string myString; while (myReader.Peek()!=-1) //非流尾 {     myString = myReader.ReadLine()k;     myDataSet.Tables["table1"].Rows.Add(myString.Split(char.Parse(","))); } DataRelation对象 DataRelation myRelation = new DataRelation("Data Relation 1",column1,column2); myDataSet.Relations.Add(myRelation);   相关记录   DataRow[] ChildRows;   DataRow ParentRow;   ChildRows = myDataSet.Tables["Customers"].Rows[1].GetChildRows(CustomersOrders);   ParentRow = myDataSet.Tables["Orders"].Rows[5].GetParentRow(CustomersOrers); 约束:UniqueConstraint ForeignKeyConstraint myDataColumn.Unique = true; //或显式添加 UniqueConstraint myConstraint = new UnigueConstraint(myDataColumn); myDataTable.Constraints.Add(myConstraint); 指定多个列 DataColumn[] myColumns = new DataColumn[2]; myColumn[0] = EmployeesTable.Columns["firstname"]; myColumn[1] = EmployeesTable.Columns["LastName"]; UniqueConstraint myConstraint = new UniqueConstraint(myColumns); EmployeesTable.Constraints.Add(myConstraint); 外键约束 ForeignKeyConstraint myConstraint = new ForeignKeyConstraint(CustomersTbl.Columns["CustomerID"],OrdersTbl.Columns["CustomerID"]); CustomersTbl.Constraints.Add(MyConstraint); ForeignKeyConstraint包含3项规则   UpdateRule 无论何时更新一个父行,UpdateRule都被执行   DeleteRule   AcceptRejectRule 当所属DataTable的AcceptChange方法被调用时 约束属性值设置   Cascade 父行中的改变被级联到子行中   None  改变父行时对子行没有影响   SetDefault 在相关子记录的外键设置为默认值(即DefaultValue)   SetNull 子表中的外键设为DBNull 编辑和更新数据 myDataRow[2] = "aaa"; myDataRow["Customers"] = "bbb"; //对行数据内容回滚 myDataRow.RejectChanges(); //提交数据 需在DataAdapter.Update方法之后调用,否则会覆盖原始版本 myDataRow.AcceptChanges(); RowState属性    Unchanged    Modified    Added    Deleted    Detached  //已创建,不属于任何DataRowCollection DataView.RowState    Unchanged    Added    Deleted    OriginalRows    CurrentRows    ModifiedCurrent    ModifiedOriginal     更新    myDataAdapter.Update();    myDataAdapter.Update(myDataSet);    myDataAdapter.Update(myDataTable);    myDataAdapter.Update(myDataRows); 处理更新错误    DataAdapter  RowUpdated事件    事件参数 RowUpdatedEventArgs       Command 当运行更新时执行的命令       Errors 返回Data Provider产生的任何错误       RecordsAffected 返回所影响记录数量       Row 被更新的行       Status 命令的UpdateStatus                 Continue 没有错误                 ErrorsOccurred 更新时,发生错误                 SkipAllRemainingRows 当前及剩余行更新被忽略                 SkipCurrentRow 当前行的更新应该被忽略        例:

private void a_RowUpdated(object sender,System.Data.SqlClient.SqlRowUpdatedEventArgs e) {   if (e.Status == UpdateStatus.ErrorsOccurred)   {      e.Status = UpdateStatus.SkipCurrentRow;   }  }

事务处理    System.Data.OleDb.OleDbTransaction myTransaction = null;    try    {        myConnection.Open();        myTransaction = myConnection.BeginTransaction();        Update1.Transaction = myTransaction;        Update2.Transaction = myTransaction;        Update1.ExecuteNonQuery();        Update2.ExecuteNonQuery();        myTransaction.Commit();     }     catch (Exception ex)     {          myTransaction.Rollback();      }     finally     {           myConnection.Close();     }

 

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值