二狗子的志愿者故事20210121

本文讲述了二狗子作为志愿者参与村庄核酸检测的故事,涉及数据收集、整理与校验,强调了严谨性和团队协作的重要性。

我们都是打工人·二狗子的志愿者故事20210121

二狗子是我的大学朋友,今年他在他们村做志愿者,其中有些许工作挺有趣的,也便给我讲来听了。

目录

背景

分析

实验环境

实验步骤

实验总结


背景

小庄里疫情肆虐,二狗子报名参加了志愿者,本着自己的专业性,在两次核酸检测中做为记录员和统计员,其中在第二次核酸检测中,在村干部的带领下,他首先负责记录小组着一块,记录小组总共有7个人,三个2人小组和一个补充人员,另在核酸检测现场有五个二人小组记录原始信息。

要求:在一上午完成所有人员的统计E,并和第一次D进行比较,第一次来了这次没来的A,第二次新增的C,以及两次都有的人员B。

分析

  1. 数据获取。三组人员按照各自进度直接在群里接纸质表在电脑上登记。
  2. 数据关系。如下图所示,D部分已知,E通过记录也能轻松获取,B = D&&E,A=D-B,C=E-B;

     

  3. 数据可能有误。第一次登记表中数据错误--姓名和身份证号至少一个出错的情况;第二次登记小组记录出错--姓名和身份证号至少一个出错的情况,三组人员在抄录纸质表时出错----姓名和身份证号至少一个出错的情况。由于是二狗子在监工,所以假设第三种情况不存在。
  4. 身份证是唯一的,除了一些年龄过老的和刚出生的可能没有二代身份证,其他人有且仅有一份,故可以将身份证号作为筛选标准,但为保证结果准确,尽可能减少错误数据源带来的影响,将姓名转换为拼音进行筛选。

实验环境

Win10+python3+EXCEL/WPS

实验步骤

     0.D

  1. DE数据收集。由三组人员同时纪录,最后一起合并;
  2. DE数据整理。使用python3中的一个包xPinyin进行拼音转换;
    #-*- coding:utf-8 -*-
    import xpinyin as py
    
    pin = py.Pinyin()
    
    name = ["....",......]
    
    for i in name:
        print(pin.get_pinyin(i,"-"))

     

  3. BDE数据初步筛选。使用EXCEL中的函数VLOOKUP,IFERROR,IF、COUTIFS、OR几个内置函数,根据公式B = D&&E得出B部分,如果以D表为基础进行筛选,则E表中应该根据D表中的身份证为准,以E表为基础同理;
  4. ACBDE剩余数据筛选。同3,根据公式进行筛选A=D-B,C=E-B,并在筛选表中用两个关键值进行标记,一个是由ID得到,一个是由name的拼音得到;
  5. ABCDE数据检查。在第3部分中无论是以哪个表为基准,最后得到的表都应该是相同的,并在数据数量上保证A+B=D,B+C=E;

实验总结

二狗子最后告诉我,

  1. 如果在一个任务中,领头的人员如果拿出的是一个漏洞百出的方案,并且其听不进或者听不懂别人的建议,要么你就篡权越职代领导,要么就放弃不干了,除非你们之间有什么利益关系,否则不建议浪费时间做无用功;
  2. 每次信息统计应该十分认真,并保证绝对不能出任何错误,否则基础不牢,后面会更浪费时间,亦或者是什么也别做,海绵上面是盖不了房子的,更别说摩天大楼了。

 

 

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
Vue Router是Vue.js官方的路由管理器,用于实现前端的路由功能。在Vue Router中,有三个全局守卫和一个组件内守卫。 全局前置守卫(router.beforeEach)会在进入路由之前被调用,可以用来进行一些全局的权限验证或者路由拦截等操作。 全局解析守卫(router.beforeResolve)是在beforeRouteEnter调用之后调用的,可以用来做一些解析异步数据的操作。 全局后置钩子(router.afterEach)会在进入路由之后被调用,通常用来进行一些全局的后续操作。 它们的使用方法如下所示: 1. 全局前置守卫的注册方式是在创建Vue Router实例后调用beforeEach方法,并传入一个回调函数作为参数。在回调函数中可以进行相关的逻辑处理,比如判断用户是否登录等。 2. 全局后置钩子的注册方式是在创建Vue Router实例后调用afterEach方法,并传入一个回调函数作为参数。在回调函数中可以进行一些全局的后续操作,比如跳转到登录页面等。 3. 路由独享的守卫是在定义路由时通过beforeEnter属性来设置,可以为每个路由单独设置守卫逻辑。 4. 组件内的守卫是在组件内部通过定义beforeRouteEnter、beforeRouteUpdate和beforeRouteLeave等方法来实现的,用于在组件内部进行路由相关的逻辑处理。 综上所述,Vue Router提供了全局守卫、路由独享的守卫和组件内的守卫,可以用来实现前端路由的权限控制和逻辑处理等功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
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