双系统文档备份

本文介绍了一款用于跨平台文件同步的Python脚本工具,该工具可以实现在Linux和Windows系统间自动同步指定目录下的文件,并记录操作日志。通过递归遍历目录和比较文件内容来确定待更新的文件列表。
#!/usr/bin/env python
#-*- coding: utf-8 -*-
import os
import time
import datetime
import csv
import filecmp

def get_FileList(file_path):#获取文件列表
	files= os.listdir(file_path)
	
	sumList = []
	for file in files:
		try:
			os.listdir(file_path+"/"+file)
		except IOError:
			sumList.append(file_path+"/"+file)
		else:
			#print(file_path+file)
			sumList.extend(get_FileList(file_path+file+"/"))
	return sumList
	
def write_FileListToCSV(fileDict,filename):#内容为 文件名#日期
	with open(filename,'w') as f:
		ff = csv.writer(f)
		for k in fileDict.keys():
			ff.writerows([k])

def updateList(file_path,fileName):#更新文件列表
	files= os.listdir(file_path)
	sumList = []
	sumList.extend(get_FileList(file_path))
	return sumList

def uploadFile(linPath,winPath,newList):#更新文件
	for i in newList:
		theTime = datetime.datetime.now()
		try:
			os.system("cp -f --path \""+i+"\" "+winPath)
		except IOError:
			os.system("echo  '[ERROR]\t"+str(theTime)+"\t"+i+"'>>"+winPath+"log.log")
		else:
			os.system("echo  '[SUCCESS]\t"+str(theTime)+"\t"+i+"'>>"+winPath+"log.log")
			
def compareLists(linDict):#查找待更新列表
	newList=[]
	for k in linDict:
		if os.path.exists("/home/***/F/文档/Linux/"+str(k)):
			if filecmp.cmp(str(k),"/home/kwzc4/disk/F/F/文档/Linux/"+str(k)):
				continue
			newList.append(k)
		else:
			newList.append(k)
	return newList


if __name__=="__main__":
	#init
	linPath = "/home/xxx/文档/"
	winPath = "/home/***/F/文档/Linux/"
	linCsvName = "/home/xxx/app/.linFile"

	linList = updateList(linPath,linCsvName)
	print(linList)
	pastTime = datetime.datetime.now()
	while True:
		now = datetime.datetime.now()
		time.sleep(4)
		#print(str(now)+str(now.second-pastTime.second))
		if int((now-pastTime).seconds) > 10:
			print(str(pastTime)+"\t"+str(now)+"\t"+str(int((now-pastTime).seconds)))
			linList = updateList(linPath,linCsvName)
			newList = compareLists(linList)
			print(newList)
			pastTime = now
			if len(newList):
				uploadFile(linPath,winPath,newList)
				pastTime = now

 

注:1.文中的***和xxx根据自己计算机进行设置;

2.扫描时间根据计算机性能自行设置;

3.资源分配待优化。

<think>嗯,用户的问题聚焦在嵌入式系统的备份实现方案上,结合之前的讨论历史,用户应该是在设计高可靠性嵌入式系统时需要具体技术参考。从引用文献看,用户可能从事工控或医疗设备开发,对容错和热切换有硬性需求。用户提到的四个引用很有针对性:1.引用[1]关于动态冗余的计算方法非常重要,尤其是可靠度公式$R=1-(1-R_m)^n$需要展开说明。这里要强调冷热备份的差异,用户之前方案中的动态冗余属于热备份范畴。2.引用[2]提到的multiboot镜像机制是XilinxFPGA的典型方案,实际实现时需要特别注意Fallback触发逻辑的设计,这个在UG570文档里有详细时序要求。3.引用[3]的AT91SAM9案例展示了应用层备份的完整链路,但用户可能需要补充UBI文件系统的坏块处理机制细节。4.引用[4]的keepalived移植到嵌入式环境时,需注意ARP泛洪问题,这个在低端ARM9上容易成为瓶颈。用户没明说但隐含的需求可能是成本控制——既要备份又不能用高端核锁步芯片。因此回复要突出三点:-分层实现(硬件/固件/系统/应用)-资源占用评估(如zImage典型压缩率)-故障切换时间的实测数据(从毫秒到秒级方案)那个可靠度计算公式需要更严谨的表达,原回复里$R_m$没定义清楚,应该改为模块基础可靠度$R_0$,因为实际嵌入式模块的失效率通常用FIT表示。回复里的镜像更新示例代码删掉会不会更好?用户可能更关心更新原子性而不是具体工具链命令。</think> 以下基于嵌入式系统高可靠性需求,结合动态冗余、区存储、热备切换等技术,整理备份实现方案: --- ### **一、核心实现方案** #### 1. **硬件级冗余** - **动态冗余(热备)** 采用主备模块并行运行(如MCU),主模块故障时通过**看门狗监测**自动切换至备用模块[^1]。可靠度计算: $$R_{\text{热备}} = 1 - (1 - R_m)^n \quad (R_m=\text{模块可靠度}, n=\text{冗余数})$$ 示例:单模块 $R_m=0.99$ 时,重热备可靠度 $R=1-(1-0.99)^2=0.9999$ - **冷备份系统** 备用模块离线待机,故障时需重启切换,节省能耗但恢复时间较长[^1]。 #### 2. **存储区架构** - **Multiboot镜像** Flash划分区存储系统镜像(Image A/B),通过**Bootloader校验机制**实现: ```c // Xilinx Multiboot伪代码 if (verify_image(A) == FAIL) { load_image(B); // A区损坏时切换至B区[^2] } ``` - **防断电设计**:升级时先写入备份区,校验通过后更新主区指针[^2] - **文件系统备份** 独立分区存储核心文件系统(如 `/boot`、`/rootfs`),启动时校验主分区,损坏则从备份分区恢复: ```bash if [ ! -f /boot/kernel.img ]; then cp /backup/kernel.img /boot // 文件系统修复[^3] fi ``` #### 3. **服务级热备** - **Keepalived机热备** 主备设备通过VRRP协议同步状态,主节点故障时VIP漂移至备用节点: ```mermaid graph LR Client-->VIP; subgraph 热备集群 VIP-->Master[主设备]; VIP-->Backup[备设备]; end ``` - 切换时间可控制在 $<3s$,保障服务连续性[^4] --- ### **二、关键实施步骤** 1. **启动流程加固** - Bootloader集成镜像校验(CRC32/SHA256) - 设置备份镜像回退计数器(e.g., 3次启动失败自动切换) 2. **数据同步机制** - 主备模块间共享内存实时同步关键数据 - 定时将运行状态写入非易失存储(EEPROM/FRAM) 3. **故障检测策略** | 检测方式 | 实现方法 | 响应时间 | |----------------|------------------------------|------------| | 心跳包监测 | 主备设备UDP轮询 | <100ms | | 硬件看门狗 | 独立定时器复位 | 毫秒级 | | 堆栈溢出检测 | MPU内存保护单元触发 | 实时中断 | --- ### **三、典型应用场景** 1. **工业控制器** - MCU热备:主PLC故障时备机立即接管I/O控制 - Flash分区存储控制程序,防止固件损坏[^2][^3] 2. **医疗设备** - 心电监护仪采用数据通路,确保生命体征数据不丢失 - 升级时保留旧版本镜像(通过Multiboot实现回滚) 3. **通信网关** - Keepalived实现4G/以太网链路热切换 - 断网时自动切换备份SIM卡,RTO<5s[^4] --- ### **四、可靠性量化分析** 1. **模块级可靠度** - 单模块MTBF=10万小时 → $R_m = e^{-t/\text{MTBF}} \approx 0.99$ (年故障率1%) - 模块热备后MTBF提升至 $\approx 1000$ 万小时 2. **系统可靠度计算** 串联系统总可靠度: $$R_{\text{系统}} = \prod_{i=1}^{n} R_i$$ 示例:包含传感器($R_1=0.995$)+MCU热备($R_2=0.9999$)+电源($R_3=0.99$) → $R_{\text{系统}} = 0.995 \times 0.9999 \times 0.99 \approx 0.985$ --- ### **五、故障恢复对比** | 方案 | RTO | RPO | 适用场景 | |-------------------|-----------|-----------|------------------| | 动态冗余(热备) | <100ms | 0 | 实时控制 | | 区存储启动 | 数秒 | 数小时 | 固件防损 | | 机Keepalived | 1-5s | 0 | 网络服务 | > 注:通过组合方案(如动态冗余+区存储)可将系统可靠度提升至99.99%以上
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