（工作记录）2020年3月11日至2021年3月15日

于 2022-06-14 14:31:12 发布
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分类专栏： 单片机 文章标签： stm32
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1. 恒光源，光电采集板

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1.1 计划

刚进入公司，需要快速的接手一些工作。
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1.2 设备版本迭代

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1.3 调试问题记录

1.3.1 定时中断使用，不进入中断？

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1.3.2 采样通道划分

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1.3.3 在20us的中断内，使用SPI通讯读取AD值

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1.3.4 按键和led

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1.3.5 与PLC通信时，不能即使响应PLC发来的命令

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1.3.6 PLC发送的命令未能即使被处理与回包。

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1.3.7 MCU发送到PLC的11通道值错位

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1.3.8 设备运行一段时间后，重新上电，不能正常工作

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1.3.9 PID调节时，不能跨度很大的调节

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1.3.10 Boot升级，出现升级到中途中，卡死的问题

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1.3.11 测试光谱仪通讯时，发现DMA发送会死机

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1.3.12 modbus串行发送，组帧出错。

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1.3.13 温湿度传感器长时间工作后，温度值读满65535

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1.4 Modbus协议

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1.4.1 修改后的帧协议格式

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1.4.2 工业标准

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1.4.3 通信指令

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1.4.4 光谱仪相关指令

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1.5 光谱仪相关逻辑

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1.6 编译生成

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1.7 传输浮点数的大小端转换

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1.8 Bootloader工程

1.8.1 Ymodem协议

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1.8.2 Flash操作

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1.8.3 串口配置

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1.8.4 问题记录

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1.8.5 在Boot中，是否可以使用F103读取U盘？

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  • 后期补充
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2. pH/ORP变送器，数采仪

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2.1 早期准备

  • 界面显示和触摸的功能。试过UGUI，最终选用STemWin图形库。
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2.1.1 显示屏显示相关

  • FSMC
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  • 显示芯片的时间参数
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  • 关于MCU的FSMC地址的使用划分
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  • LCD引脚
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    - 注意事项
  • FSMC地址的理解
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2.1.2 触摸屏的触摸芯片

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  • GT9147电容触摸
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  • XPT2046/HR2046电阻式触摸
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  • ADS7843电阻触摸
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2.2 其他准备

2.2.1 EEprom存储设备，AT24CXX

  • 出现问题
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  • 解决方式
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  • EEPROM中存放校准触摸的参数
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2.2.2 SD卡/TF卡和文件系统

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  • SD卡4位宽 参数设置
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  • 驱动代码框架分析
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  • SDIO通信需要开关中断
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  • SDIO的分频系数
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2.2.3 AD采集和DA输出

  • AD采集
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  • DAC输出
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2.2.4 RTC时间

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2.2.5 串口

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2.3 初始开发阶段

2.3.1 罗姆LCD触摸屏

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  • 初始化过程
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2.3.2 工程拆分

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2.3.3 EmWin界面设计

  • 关于移植添加Emwin
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  • 闪屏问题
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  • 如何绘制闪烁图片的效果
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  • 切换子页面后显示重影
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2.3.4 界面问题记录

  • 小键盘输入异常
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  • 校正页面缺少保存参数的按钮
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  • ADS1220进行温度读取
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  • 在没有重定向fputc的时候，不可以使用printf。

  • ADS1220读数异常，在两个数字之间跳。
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  • 部分功能实现

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  • 部分BUG修正
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  • 锁相环等待ready失败
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  • 片内ADC采集pH电动势，存在1~2mV波动，导致pH值存在0.04左右的波动
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  • LL库死循环等待
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  • 关于pH的测量，引入温度参与计算
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  • 针对片内AD波动的情况，考虑延时给数字
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  • W25Q128芯片，按照时间戳存放记录
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  • SD卡文件系统，写数据1小时左右，文件系统会崩，无法继续写
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  • 界面读取显示，通过按键开始读数据的动作
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  • 文件系统中的时间
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  • RTC时间的问题
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  • 增加时间设置页面
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  • 切换“天”“小时”，创建新的文件夹和文件
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  • 记录pH数据，发现异常值
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  • 掉电之后，RTC时间不走
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  • 关于片外FLASH的设计

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  • 对空间进行划分
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  • SPI逆初始化
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  • 对AD采集pH的代码进行优化
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  • W25Q128最终方案（当前版本）
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  • 硬件改造
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  • 日志数据格式
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  • 界面总结
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3. Luat脚本开发

合宙Air724UG。

3.1 功能概述

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3.2 lua语法与框架设计

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3.3 项目要求

3.3.1 读取设备数据和设置参数

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3.3.2 数采仪向分析仪写指令

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3.3.3 采集数据

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3.3.4 工程代码框架

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3.3.5 关于串口的使用

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3.3.6 线程划分

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3.4 当前进度

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4. 实时系统RTOS学习与回顾

4.1 FreeRTOS

4.1.1 核心功能

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4.1.2 内存管理

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  • heap1
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  • heap2
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  • heap3
    略

  • heap4
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4.1.3 任务管理

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4.2 LiteOS

4.2.1 简介

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4.2.2 CORE-A,R,M三种核

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4.2.3 什么是CMSIS

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4.2.4 tickless低功耗模式

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4.2.5 LwM2M轻量级机器到机器协议

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4.2.6 NB-IOT窄带物联网

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4.2.7 mbedTLS （SSL/TLS算法库）

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4.2.8 lwIP

4.2.9 mqtt

4.2.10 LiteOS移植

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4.3 RT-thread

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4.3.1 源码移植

  • 头文件路径
  • 需要被包含的源文件
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4.3.2 动态任务线程创建

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4.3.3 Shell如何添加到系统？

  • 实现UART控制台
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  • 添加FinSH组件
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  • Shell如何启动
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4.3.4 组件初始化顺序

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4.3.5 简介

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4.3.6 内核

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4.3.7 启动文件

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4.3.8 对象容器

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4.3.9 内核之线程调度器

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4.3.10 任务切换，上下文切换

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4.3.11 线程管理

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4.3.12 线程间同步

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4.3.13 线程间通信

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4.3.14 定时器

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5.串口扩展板

5.1 概述

基于F103RCT6，RT-thread实时系统。

5.2 串口划分

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5.3 运行指示灯

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5.4 线程划分

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5.5 消息队列的使用

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5.6 PLC下发的报文

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5.6.1 功能码

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5.6.2 寄存器定义

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5.7 开始实现

5.7.1 主串口（usart1）

  • 接收来自PLC的报文：
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  • 采用485通信，DMA收发。
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  • DMA的寄存器结构体
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5.7.2 业务逻辑

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5.7.3 软件版本号定义

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5.8 问题记录

5.8.1 消息队列获取消息，消息长度不定

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5.8.2 上位机界面设计

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5.8.3 DMA发送数据不完整

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5.8.4 keil编译问题

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5.8.5 输出量数据定义

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5.8.6 rtos启动软件定时器，响应速度变慢

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5.8.7 检查从串口的站地址

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5.8.8 当前进度

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5.8.9 特殊情况，串口5没有DMA

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5.8.10 ADC校准

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5.8.11 硬件CRC32不可以用来modbus计算

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5.8.12 下载调试异常

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6. 屏幕使用-迪文

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6.1 基本介绍

  • DMG12720 T 050
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  • DMG10600 T070
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6.2 软件的使用

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6.3 软件图标

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6.4 弹出菜单

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6.5 RAM变量地址范围

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6.6 其他

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7. 屏幕使用-大彩

7.1 简介

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7.2 开发准备

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7.3 Visual TFT使用

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8. 湿度变送器

8.1 资源分配

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8.2 加热单元

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8.3 湿度脉冲计数

  • 100ms内的脉冲数
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8.4 看门狗

  • 40KHz

8.5 移植Rt-thread

  • 参考前文

8.6 创建线程

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8.7 问题记录-串口接收数据全0

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8.8 待完成功能

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8.9 问题记录

8.9.1 输入捕获

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8.9.2 电容与频率

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8.9.3 PID参数估算

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8.9.4 PWM使用PB12，IO模拟

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8.9.5 控温

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