大话双核i.MXRT1170：实现在线联合调试双核工程的方法与操作系统

在本文中，我们将探讨如何实现在线联合调试双核工程的方法，并以i.MXRT1170处理器为例。i.MXRT1170是一款强大的嵌入式处理器，内置两个高性能Arm Cortex-M7核心和一个Arm Cortex-M4核心，为开发人员提供了更高的灵活性和性能。

1. 双核工程概述
   双核工程是指在一个处理器上同时运行两个独立的操作系统或应用程序。在i.MXRT1170上，我们可以利用两个核心来实现双核工程。Cortex-M7核心通常用于高性能计算和实时任务，而Cortex-M4核心通常用于低功耗和控制任务。通过合理分配任务给不同的核心，可以实现更高的系统性能和能效。

2. 在线联合调试
   在线联合调试是指通过调试工具同时对两个核心进行调试，实时监控系统的运行状态和调试信息。这对于双核工程的开发和调试非常重要。在i.MXRT1170上，我们可以使用MCUXpresso IDE进行在线联合调试。

3. 操作系统选择
   选择合适的操作系统对于双核工程至关重要。在i.MXRT1170上，我们可以选择FreeRTOS作为操作系统。FreeRTOS是一个开源的实时操作系统，针对嵌入式系统设计，具有轻量级和高度可移植的特点。

4. 双核工程实现步骤
   下面是在i.MXRT1170上实现双核工程的基本步骤：

步骤1：创建双核工程
使用MCUXpresso IDE创建一个新的双核工程。选择i.MXR