使用STM32定时器生成PWM脉冲在操作系统环境下

在嵌入式系统中，使用定时器生成PWM（脉冲宽度调制）信号是一项常见的任务。本文将介绍如何在STM32微控制器上，结合操作系统环境，使用定时器模块来生成PWM脉冲信号。我们将使用C语言编程，并提供相应的源代码示例。

1. 硬件准备
   首先，我们需要准备一个STM32微控制器开发板，如STM32F4系列。此外，还需要一个可用的定时器通道和一个外部引脚来输出PWM信号。在本例中，我们将使用TIM2定时器和GPIO引脚PB10。

2. 环境设置
   在操作系统环境下使用定时器之前，我们需要配置相关的环境。首先，我们需要初始化操作系统，并确保定时器相关的驱动程序正确加载。然后，我们需要设置引脚的功能和模式，以便将GPIO引脚配置为定时器的输出。

下面是一个示例代码片段，展示了如何在FreeRTOS操作系统下完成环境设置：

#include "FreeRTOS.h"