Linux总线之SPI

1.spi总线驱动

1.1spi简介

SPI 是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写。
	是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术，是一种
	高速的，全双工，同步的通信总线。
	SPI优点
		支持全双工通信
		通信简单
		数据传输速率快
		1）：高速、同步、全双工、非差分、总线式
		2）：主从机通信模式
	缺点
		没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据，
		所以跟IIC总线协议比较在数据的可靠性上有一定的缺陷。

1.2spi时序解析

可以一主机多从机，具体和那个从机通讯通过cs片选决定。
	MISO   ：主机输入，从机输出
	MOSI   ：主机输出，从机输入
	CLK    ：时钟线(只能主机控制)
	CS     ：片选线

数据传输的四种方式：
CPOL(时钟极性) : 0:时钟起始位低电平      1:时钟起始为高电平  
CPHA(时钟相位) ：0:第一个时钟周期采样    1:第二个时钟周期采样

例如：

CPOL=0，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据采样是在第1个边沿，

也就是 SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿，数据发送

是在下降沿。

CPOL=0，CPHA=1：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据发送是在第1个边沿，

也就是 SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在下降沿，数据发送

是在上升沿。

CPOL=1，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于高电平，数据采集是在第1个边沿，

也就是 SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在下降沿，数据发送

是在上升沿。

CPOL=1，CPHA=1：此时空闲态时，SCLK处于高电平，数据发送是在第1个边沿，

也就是 SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在上升沿，数据发送

是在下降沿。

1.3spi驱动框架

配置spi核心层和spi控制器驱动到内核中

spi控制器驱动配置：

Device Drivers —>

[*] SPI support  ---> 
		<*>   STMicroelectronics STM32 SPI controller      

spi核心层配置：

CONFIG_SPI_MASTER=y  

重新编译内核

make uImage LOADADDR=0xc2000000

将编译好的内核拷贝到tftpboot目录下

1.4spi设备驱动的API

1.分配并初始化对象
	struct spi_driver {
   
		int			(*probe)(struct spi_device *spi);
		int			(*remove)(struct spi_device *spi);
		struct device_driver	driver;
	};
	struct device_driver {
   
		const char	*name;
        const struct of_device_id	*of_match_table;
    }
2.注册	
    #define spi_register_driver(driver) \
	__spi_register_driver(THIS_MODULE, driver)
3.注销
     void spi_unregister_driver(struct spi_driver *sdrv)
4.一键注册的宏
    module_spi_driver(结构体变量名);

1.5spi驱动的实例

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/spi/spi.h>
int m74hc595_probe(struct spi_device* spi)
{
   
    printk("%s:%d\n", __func__, __LINE__);
    return 0;
}
int m74hc595_remove(struct spi_device* spi)
{
   
    printk("%s:%d\n", __func__, __LINE__);
    return 0;
}

struct of_device_id oftable[] = {
   
    {
   .compatible = "hqyj,m74hc595",},
    {
   }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of,oftable);

struct spi_driver m74hc595 = {
   
    .probe = m74hc595_probe,
    .remove = m74hc595_remove,
    .driver = {
   
        .name = "m74hc595"