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RSS订阅原创 自制stlink遇到的问题
目前流出来的stlink的固件版本较老，在使用自制的stlink给stm32下载程序时一般会在KEIL提示固件更新，更新结束后重新插拔stlink就可以愉快的使用了。淘宝购买的CBT6也有可能有问题，我制作了5块stlink，都可以正常下载程序，但是有一块就是不能显示虚拟串口，排查之后认为芯片有问题。,也是可以正常使用的，注意要使用那种可以兼容stm32二进制烧录文件的，毕竟stlink的固件就是bin格式的。检查一下焊接，如果可以连接到芯片的话，就是可以进行烧录的。后面参照了stlink的原版设计。
2025-01-24 21:53:15
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原创 PID算法应用
1.要注意运算的间隔时间相等，一般将PID运算放在单片机的定时器中断中使用。2.要注意对输出进行限幅以免损伤控制器。3.实际引用中可以根据需求添加PID运算的项，将数据乘一个系数放到PID输出式子中。4.也可以在一些场景 将PID简化为P、PI、 PD算法，或者将多个PID环并行使用。
2024-03-03 16:05:52
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空空如也
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