从Java虚拟机来看Java对象的等价性

本文通过几个实例探讨了Java中对象比较的细节,解释了在不同情况下使用==与equals方法的区别,尤其是在字符串和Integer对象的比较中。

  (阅读本文需要对java虚拟机或class文件的字节码有一定的了解)
  前几天,一位正在找java开发工作的好基友来问我一个问题,代码如下,问输出什么:
  

public class Test
{
    public static void main(String [] args)
    {
        String s1="ab";
        String s2=s1+"cd";
        System.out.println("abcd"==s2);
    }
}

  一看到这个题目我就乐了,对于正在重读《Java编程思想》的我,不就是小菜一碟嘛,顺便可以小秀一把。于是,我告诉我的好基友,答案是false,Java中比较对象时,比较的是引用,尽管对象内容相同,然而对象的引用却是不同的。而==比较的就是引用,如果要比较内容必须用equal方法。然后我又说道,即使是这样的程序,输出的也是false。
  

public class Test2
{
    public static void main(String [] args)
    {
        String s1="ab";
        String s2="ab";
        System.out.println(s1==s2);
    }
}

  然而我运行了一下,结果却令我脸面全无,输出的结果竟然是true。基友这下乐了,大说我水平不行。 不过,还好毕设做的是Java虚拟机的实现,这下正好派上用场,我马上对Test2.class反编译一下(javap -verbose Test2.class),看看他的字节码是怎样的。
  
  Test2 main函数的字节码
  
   首先从字节码的第11条if_acmpne可以看出它比较的的确是引用(a比较的是引用,i比较的int,d比较的是double…)。比较的是 本地变量表中第一个和第二个本地变量(栈顶的两个),从0-5条字节码可以看出,ldc(取常量池中的)取出的均是#2,序号为2的常量String ab,而虚拟机在装载类的时候已经将符号引用转换直接引用。因此在比较两个引用的时候应该相等。我恍然大悟,又把Test.class反编译了一遍。看看它的字节码是怎么回事。
  
   Test的main函数的字节码
  
   果然不出所料,从29条字节码看出比较的也是引用。而26-28条字节码可以看出,比较的其中一个是常量池中第二个String abcd的引用。另一个变量是本地变量表2的变量,从0-22的字节码该存的是一个新new的StringBuilder对象多次调用连接append最后调用toString返回的String对象。当然比较两者内容应该相同,但引用肯定不同。所以是false。
  那么,根据Test2的结果,为什么《java编程思想》的例子是对的呢?好基友提醒了我,因为它们是new的对象。看下面的例子:
  

public class Test3
{
    public static void main(String[] args)
    {
        String s1= new String("ab");
        String s2= new String("ab");
        System.out.println(s1==s2); 
    }
}

  结果是false,字节码如下:
  
  Test3的main函数的字节码
  
  显而易见,这次new了两个对象,比较引用,肯定不相等。好吧,基友还是很厉害的。最后来看三个程序:
  

public class Test4
{
    public static void main(String[] args)
    {
        Integer a=1;
        Integer b=1;
        System.out.println(a==b);
    }
}

public class Test5
{
    public static void main(String[] args)
    {
        Integer a=255;
        Integer b=255;
        System.out.println(a==b);
    }
}

public class Test6
{
    public static void main(String[] args)
    {
        int a=255;
        int b=255;
        System.out.println(a==b);
    }
}



  Test4输出是true,Test5输出的false,Test6输出的是ture。很奇怪吧,字节码就不贴了(可以用javap -verbose XXX.class自己查看)。首先是Test6由于比较的是基本类型,字节码最后比较的是if_icmpne,也就是比较的是数值,所以是ture。那么Test4和Test5为什么不一样呢?
  作者找了很长时间也没有找到原因,最后在这位博主的博客中找到了解答,地址:http://blog.youkuaiyun.com/jeamking/article/details/6883623。原因是 Integer valueOf的源码。在-128~127范围内,用的是Integer缓存中的同一对象,所以Test4为ture,超过此范围后用的则是不同的对象。
  
  作者本以为java学的不错,没想到还是在基友面前出了丑。看来学无止境,还是要更加深入的学习和钻研。
  

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【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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