Keil自带RTOS操作系统验证例程在STM32上实现

 

Keil自带的嵌入式操作系统上手简单，配合其自带的教程很容易入门。附例程代码

学习过程中发现一个很有趣的验证实验

该实验例程包含所有关于RTOS操作系统的例程，方便新手对于嵌入式系统的学习和使用。

 

接下来详细说明以下如何创建该项目。

本例程以STM32F103ZE为例，首先创建一个相关项目。

其次，加载运行环境

按照图中所示打勾即可。

接下来右键Source Group，选择“为Source Group 1添加新的项目”，出现对话框，依次左键2、3、4即可添加main.c主函数。同样的添加串口通信函数：

这样工程的框架就搭建好了，如下图所示：

这时编译会发现有好多错误

这是因为Keil自带的验证例程是基于ARMCM3的，可以通过双击第一个错误

找到“ARMCM3.h”的头文件找不到，我们只需要将这个头文件换成"stm32f10x.h"即可。这个时候在进行编译发现，只有一个错误了：

 

 

 

这个错误是说没有选择可用的串口外设。这个问题是小case了，在本次例子中采用Keil自带的串口通信外设，外设的配置在"RTE_Device.h"中进行设置就好。

按照图示，依次选择就好。然后再一次进行编译发现如下错误：

这个需要配置一下串口外设的具体属性：

按照图示依次进行配置就好。然后再编译发现全部通过，没有错误。到这，已经快成功了，接下来是对系统属性进行简单的配置，主要设计堆和栈大小的分配，还有就是时钟频率的匹配。另外，由于涉及到中断0的使用。在32中，中断向量0是指向看门口中断的，但是在本实例中应该指向这个函数，因此对于启动文件进行如下修改

到此启动文件修改完毕。接下来简单的修改以下主函数即可：

/*----------------------------------------------------------------------------
 * Name:    main.c
 *----------------------------------------------------------------------------*/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "cmsis_rv.h"
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

extern int stdout_init(void);
/**
  * @brief  Main program
  * @param  None
  * @retval None
  */
int main (void) {
	stdout_init();
	cmsis_rv();  	
}

ok。大功告成，将程序下载到stm32中，连接控制板的USART_1将测试结果进行打印，获得如下结果

至此，基于Keil自带的嵌入式操作系统在STM32环境中进行验证实验完成，Keil自带操作系统验证例程中有好多例子方便初学者学习仿写，是一个不错的教材，尤其能够在STM32上进行实现，通过在线仿真更加方便了对其系统使用方法技巧的深入了解。Keil自带操作系统的验证例程主要在以下文件中：