<think>好的，我现在需要解决用户的问题：他们的程序在烧录
时一直卡在“Waiting for GDB connection
...”。用户之前遇到了设备型号识别的问题，现在可能已经解决了那个问题，但出现了新的情况。让我仔细分析可能的原因和解决方法。
首先，用户提供的日志显示，当运行JLinkGDBServer
时，服务器启动成功并等待GDB连接，但GDB客户端没有成功连接，导致卡在这个状态。可能的原因包括：
1
. **GDB客户端未正确启动或配置
错误**：用户可能在
CMake或CLion中配置的GDB
命令有误，比如端口号不对，或者没有正确指定elf文件路径。
2
. **端口冲突或防火墙阻止连接**：2331端口可能被其他程序占用，或者防火墙设置阻止了本地连接。
3
. **GDB与JLinkGDBServer版本不兼容**：使用的
arm-none
-eabi
-gdb版本和JLinkGDBServer可能存在兼容性问题，导致连接失败。
4
. **目标设备未正确复位或配置**：设备可能处于某种状态（如休眠模式），导致GDB无法连接，或者需要手动复位设备。
5
. **项目构建问题**：elf文件可能未正确生成，或者路径
错误，导致GDB无法加载。
接下来需要逐步排除这些问题。首先检查GDB
命令是否正确，包括端口号和elf文件路径。然后检查端口是否可用，是否有其他进程占用。尝试手动运行GDB
命令，观察输出是否有
错误信息。同
时，确认JLinkGDBServer的日志是否有异常，比如连接超
时或拒绝。此外，检查设备连接是否稳固，尝试复位设备，或者调整JLinkGDBServer的启动参数，如速度设置。最后，确保项目构建成功，elf文件存在且路径正确。
用户可能已经按照之前的建议修正了设备型号，现在需要进一步排查GDB连接问题。可能需要指导用户手动
执行GDB
命令，查看具体
错误，或者检查网络配置。另外，用户可能没有意识到需要同
时运行GDB客户端，或者在CLion中的配置没有正确触发GDB的启动。需要详细说明每个步骤，并提供具体的
命令示例，帮助用户逐步验证每个环节。</think>
---
当 J
-Link GDB Server 显示 **`Waiting for GDB connection
...`** 但长
时间无响应
时，通常意味着 **GDB 客户端未成功连接到服务器**，或设备未正确响应。以下是
系统性排查与解决方案：
---
### **1
. 检查 GDB 客户端
命令是否正确**
错误日志中显示你通过
CMake 配置了 GDB 烧录
命令：
```
cmake
COMMAND arm-none
-eabi
-gdb
-ex "target remote localhost
:2331"
-ex "load"
-ex "monitor reset"
-ex "quit" ${PROJECT_NAME}
.elf
```
**常见问题**：
- **ELF 文件路径
错误**：`${PROJECT_NAME}
.elf` 未正确生成或路径未匹配。
- **GDB
命令语法
错误**：参数顺序或 `
-ex` 指令格式有误。
**解决方法**：
1
. **手动
执行 GDB
命令**（替换 `your_project
.elf` 为实际路径）：
```bash
arm-none
-eabi
-gdb
-ex "target remote localhost
:2331"
-ex "load"
-ex "monitor reset"
-ex "quit" your_project
.elf
```
- 观察是否报错（如 `file
not found` 或连接超
时）。
2
. **确认 ELF 文件存在**：
```bash
ls
-l /Users/mac/Desktop/shixuehezi/
cmake-build
-debug/${PROJECT_NAME}
.elf
```
3
. **修复
CMake 配置**：确保 `${PROJECT_NAME}
.elf` 路径正确，必要
时使用绝对路径。
---
### **2
. 验证端口占用与防火墙**
J
-Link GDB Server 默认监听 `2331` 端口，需确保该端口未被占用且防火墙放行。
**排查步骤**：
1
. **检查端口占用**（Mac/
Linux）：
```bash
lsof
-i
:2331
```
- 若输出包含其他进程（如其他 `JLinkGDBServer` 实例），
执行 `kill
-9 <PID>` 终止冲突进程。
2
. **临
时关闭防火墙**：
```bash
sudo ufw disable # Ubuntu
sudo pfctl
-d # macOS
```
---
### **3
. 检查 GDB 与 J
-Link 兼容性**
某些旧版 `
arm-none
-eabi
-gdb` 可能与新版 J
-Link 驱动不兼容。
**解决方法**：
1
. **更新 GDB 工具链**：
- 从 [
Arm GNU Toolchain](https
://developer
.arm.com/downloads/
-/
arm-gnu-toolchain
-downloads) 下载最新版本。
2
. **指定完整 GDB 路径**（在
CMake 中）：
```
cmake
COMMAND /path/to/new/
arm-none
-eabi
-gdb
-ex "target remote localhost
:2331"
...
```
---
### **4
. 强制复位目标设备**
设备可能处于低功耗模式或锁定状态，需通过硬件或
命令复位。
**操作步骤**：
1
. **硬件复位**：按下
开发板上的 **RESET** 按钮。
2
. **软件复位**：在 GDB
命令中添加 `monitor reset`：
```
cmake
COMMAND arm-none
-eabi
-gdb
-ex "target remote localhost
:2331"
-ex "monitor reset"
-ex "load"
-ex "monitor reset"
-ex "quit" ${PROJECT_NAME}
.elf
```
---
### **5
. 调整 J
-Link 连接速度**
过高的 SWD
时钟速度可能导致通信不稳定，尝试降低速率。
**修改方法**：
在
CMake 中将 `
-speed 4000` 改为 `
-speed 1000`：
```
cmake
COMMAND JLinkGDBServer
-device STM32F103VE
-if SWD
-speed 1000
-noir
```
---
### **6
. 检查 J
-Link 日志**
启用 J
-Link 详细日志，定位连接失败的具体原因。
**操作步骤**：
1
. **手动启动 J
-Link GDB Server 并启用日志**：
```bash
JLinkGDBServer
-device STM32F103VE
-if SWD
-speed 4000
-log jlink
.log
```
2
. 查看生成的 `jlink
.log`，搜索 `ERROR` 或 `WARNING` 关键字。
---
### **7
. 测试最小可复现案例**
排除项目配置干扰，直接使用简单 ELF 文件测试。
**步骤**：
1
. **创建空工程**：编写一个仅包含 `main()` 函数的简单程序，生成 ELF 文件。
2
. **手动烧录**：
```bash
JLinkGDBServer
-device STM32F103VE
-if SWD
-speed 4000 &
arm-none
-eabi
-gdb
-ex "target remote localhost
:2331"
-ex "load"
-ex "monitor reset"
-ex "quit" minimal
.elf
```
- 若成功，说明原项目配置有误；若失败，需检查硬件或驱动。
---
### **最终建议流程**
1
. **手动
执行 GDB
命令**，直接观察报错信息。
2
. **降低 SWD 速度**至 1000kHz。
3
. **更新工具链**至最新版本。
4
. **检查 ELF 文件路径**是否绝对正确。
若仍卡在等待状态，请提供以下信息：
- 手动运行 `
arm-none
-eabi
-gdb` 的完整输出。
- `jlink
.log` 文件内容（若有生成）。
在Linux系统使用CMake进行软件开发时，遇到'arm linux ... command not found'错误通常是由于缺少ARM交叉编译工具链。本文介绍了该错误的原因及解决方法，包括在Ubuntu上安装ARM交叉编译工具链的步骤，以及设置环境变量以成功执行cmake命令。
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