Linux下vsftp服务的安装

VSFTPD安装与配置
本文详细介绍如何在Linux系统上安装与配置VSFTPD服务,包括安装服务端、客户端、配置匿名登录、设置用户权限等步骤。
1.ssh和ftp ,先安装服务端,再安装客户端
2.例子:安装vsftpd服务
第一步:先查看是否安装过vsftpd的rpm包
rpm -qa | grep vsftpd
第二步:要将iso镜像挂载在硬盘上
1、首先在/media目录下创建一个目录cdrom并将将光盘挂载到系统/media/cdrom下 
          mkdir /media/cdrom
          mount /dev/cdrom /media/cdrom/
2、进入到/etc/yum.repos.d目录CentOS-Base.repo重命名。


          cd /etc/yum.repos.d
          mv CentOS-Base.repo CentOS-Base.repo.bak
 vi CentOS-Media.repo
修改为
gpgcheck=0
enabled=1


***3、将所有的CentOS安装包链接到/media/CentOS
ln -s /media/cdrom/CentOS/ /media/CentOS
第三步:
在/media/CentOS目录中找到vsftpd的rpm包
ls | grep vsftpd


之后进行安装:
rpm -ivh vsftpd.........


第四步:用chkconfig查看服务是否被加载,chkconfig --list | grep vsftpd
如果加载的话,看是否在运行级别中开启,chkconfig --level 5 vsftpd on
没有加载的话就加载进去,chkconfig --add vsftpd
第五步:看服务是否开启
ps -aux | grep vsftpd


第六步:
如果没有开启,就用service vsftpd start 命令进行开启。


第七步:setenforce 0 (linux的验证)


第八步:匿名登录
vi /etc/vsftpd/vsftpd.conf


anonymous_enable=yes
anon_upload_enable=yes
non_mkdir_write_enable=yes


修改完配置文件,需要重启服务,service vsftpd restart 


上传文件所在的公共目录是/var/ftp/pub
需要修改/var/ftp/pub 的权限修改成777  chmod 777 /var/ftp/pub


第九步:添加新帐号
添加FTP本地用户
 有的FTP服务器需要用户名和密码才能登录,就是因为设置了FTP用户和权限.
 FTP用户一般是不能登录系统的,只能进入FTP服务器自己的目录中,这是为了安全.这样的用户就叫做虚拟用户了.实际上并不是真正的虚拟用户,只是不能登录SHELL了而已,没能力登录系统.
 
/usr/sbin/adduser -d /opt/test_ftp -g ftp -s /sbin/nologin test
 这个命令的意思是:
 使用命令(adduser)添加test用户,不能登录系统(-s /sbin/nologin),自己的文件夹在(-d /opt/test_ftp)),属于组ftp(-g ftp)
 然后你需要为它设置密码 passwd test
 这样就添加了一个FTP用户了.下面的示例可以帮助你进入FTP服务器了.
 
[root@localhost ftp]# ftp
 ftp> open 192.168.0.33
 Connected to 192.168.0.33 (192.168.0.33).
 220 (vsFTPd 2.0.5)
 Name (192.168.0.33:gxl): test
 331 Please specify the password.
 Password:
 230 Login successful.
 Remote system type is UNIX.
 Using binary mode to transfer files.
 ftp> quit
 221 Goodbye.
 
注:如果登录时遇到500 OOPS: cannot change directory:可以在终端输入
 
setsebool ftpd_disable_trans 1
 service vsftpd restart 解决
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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