STM32学习——PWN概念

目录

STM32F103C8T6 PWM资源：

PWM输出模式：

PWM周期与频率：

PWM占空比：

PWM实验

 LED灯为什么可以越来越亮，越来越暗？

如何计算周期/频率？

LED1连接到哪个定时器的哪一路？

 实现：

1.设置时钟

2.设置定时器​编辑

3.配置工程

4.编写代码

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STM32F103C8T6 PWM资源：

• 高级定时器（TIM1）：7路
• 通用定时器（TIM2~TIM4）：各4路

PWM输出模式：

• PWM模式1：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平； 在向下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平。
• PWM模式2：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平； 在向 下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平。

PWM周期与频率：

PWM占空比：

由TIMx_CCRx寄存器决定。

PWM实验

需求：使用PWM点亮LED1实现呼吸灯效果。

 LED灯为什么可以越来越亮，越来越暗？

这是由不同的占空比决定的。

如何计算周期/频率？

假如频率为 2kHz ，则： PSC=71 ， ARR=499

LED1连接到哪个定时器的哪一路？

学会看产品手册：

 实现：

1.设置时钟

2.设置定时器

3.配置工程

4.编写代码

    uint16_t pwmVal = 0;//调整PWN占空比
	uint8_t dir = 1;    //设置改变方向，1:越来越亮；0：越来越暗
  
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM4_Init();
    //// 使能 Timer4 第3通道 PWM 输出
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_3);
	
 // while循环实现呼吸灯效果
  while (1)
  {
		HAL_Delay(1);
   
		if(dir)
			pwmVal++;
		else
			pwmVal--;
		
		if(pwmVal > 500)
			dir = 0;
		else if(pwmVal == 0)
			dir = 1;

		//修改比较值，来修改占空比
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_3, pwmVal);
  
  }