Freedom and discipline

本文探讨了自由的本质,并认为真正的自由在于自我主宰而非随心所欲。文章进一步解释了自律的重要性,指出自律是欲望的延时满足,是实现更高目标和个人成长的关键。

自由与自律


所谓自由,不是随心所欲,而是自我主宰。 --康德


词典中对自由的定义是:在法律规定的范围内,随自己意志活动的权利。康德的道德哲学理论中,人作为理性存在物,其意志应当是自由的,自由是人的一种天赋权利,是每个人由于他的人性而具有的独一无二的、原生的、与生俱来的权利。一个人只有作为纯粹意志存在物而不是作为一个自然的存在物,他才是自我决定的,才能“为自己立法”,才能在立法时不服从异己意志。

简而言之,人的意志是自由的,人可以不受约束地自我思考,在道德上自我决断,在行动上自我选择,在后果上自我负责。发现自己、把握自己、为自己的选择所带来的后果承担责任。必须强调的是,自由与责任密不可分,自由的连带方面是自我负责,承担起与你的自由选择相关的一切责任。换言之,自由的时代也是个人责任的时代,要自由就必须为自由选择的后果负责---无论是成功还是失败。 个人责任没有替代品。

而其实真正想说的是自律。

既然人是自由的,那么人可以按自己的想法做法律范围内的任何事。但是是不是想做什么就做什么这样就好呢?当然不是。

人性有其固有的弱点,当一个人无法用自律控制自己的意志时,他做的事情总是在受习惯和即时诱惑的影响,要么就是被他人的思想所困扰,几乎无法追寻到自己的内心或者永远做不了内心真正渴望的事情。

举个例子,人有两个最折磨人的欲望:一是食欲,二是性欲。

放纵食欲致人肥胖,早晚失去健康。放纵性欲使人或染病、或空虚、或愧疚、或萎靡。

人在做决定的时候总会选择对自己效用大的,权衡了A与B,A获得的效用比B大,那么选择A。然而人又总是短视或是侥幸的,“先吃完这顿大餐再说”, “偶然吃一次胆固醇不会升高”,不知不觉,一顿大餐就吃了标准值的三倍热量,体重控制不住地增长。

私以为人之修养的最高境界为“克己慎独”,人始终要自律。自律是欲望的延时满足。别忘了人之所以高于动物,是因为人能控制自己的思想。往往自律带来的满足比欲望一时的满足要大得多,且衰退期长。计算机领域中,很多最优化算法并不是在每一步都选取了局部最优解,在每个阶段可能只是选取了局部次优或者更次的解,然而从全局的角度来看,最终顺利达到了最优的效果。如果从一开始就在每一步贪心地选择局部最优解,可能早就失去了达到全局最优的机会。

上面说过自由与责任密不可分。暴食、纵欲、出轨、骄奢、懒惰、阴谋等这都是个人的自由,而放纵这些所带给你的快乐享受都不是免费的。肥胖、疾病、身败名裂、穷困潦倒总会在这之后加倍偿还。不自律者,永远只是自己欲望的奴隶。

自由是将选择权交给自己,同时也把对结果的责任交给了自己。没有自律,就没有真正的自由。

<think>好的,用户遇到了“Can't set line discipline”的错误,需要解决这个问题。首先,我需要回忆一下Linux系统中与行规程(line discipline)相关的知识。行规程负责处理串口数据的输入输出,比如将数据转换成字符或者进行流量控制等。当用户尝试设置行规程时出现错误,可能有几个原因。 根据引用[1]提到的TIOCSETD ioctl调用来改变行规程,用户可能需要检查传入的参数是否正确。比如,是否传递了有效的行规程编号。常见的行规程包括N_TTY(终端模式)、N_SLIP等。如果用户指定的行规程不存在或内核不支持,就会导致错误。这时候需要确认可用的行规程列表,可以通过查看内核文档或相关头文件来确认。 其次,权限问题也是一个常见原因。操作串口设备通常需要root权限,用户可能没有以sudo权限运行程序,导致无法修改行规程。这时候应该建议用户使用sudo或者将用户添加到dialout组,并检查设备文件的权限是否正确,比如/dev/ttyS0或/dev/ttyUSB0的权限是否为660,所属组是否为dialout。 另外,内核模块的支持也很重要。某些行规程可能需要特定的内核模块加载。比如,如果需要使用SLIP或PPP行规程,可能需要检查对应的模块是否已经加载(如slip、ppp_generic等),如果没有,需要使用modprobe命令加载。 还有可能是代码中的错误。用户可能在调用ioctl时传入了错误的参数,比如使用错误的行规程编号或者文件描述符无效。需要检查代码中打开设备文件的方式是否正确,是否成功获取了文件描述符,以及TIOCSETD调用是否正确。例如,正确的ioctl调用应该是int ldisc = N_SLIP; ioctl(fd, TIOCSETD, &ldisc);,其中N_SLIP对应的数值是否正确。 此外,设备是否已经被其他进程占用也会导致问题。使用lsof命令检查设备文件是否被锁定,确保没有其他程序正在使用该串口。 根据引用[2],用户在串口编程时可能遇到数据接收错误,但当前问题更侧重于设置行规程的权限和参数问题。需要综合引用中的信息,结合常见的排查步骤,给出解决方案。 总结可能的解决步骤:检查权限、确认行规程编号正确、验证内核支持、确保设备未占用、调试代码。同时,建议用户提供更多上下文,如代码片段或系统日志,以便更精准地定位问题。</think>### 解决 "Can't set line discipline" 错误的方法 #### 1. 检查权限问题 - **原因**:修改行规程(line discipline)需要管理员权限,普通用户可能无法直接操作串口设备。 - **解决方法**: - 使用 `sudo` 运行程序:`sudo ./your_program` - 将用户添加到 `dialout` 组: ```bash sudo usermod -aG dialout $USER # 重启后生效 ``` - 检查设备文件权限(如 `/dev/ttyS0`): ```bash ls -l /dev/ttyS0 # 应显示 crw-rw---- 权限,属组为 dialout ``` #### 2. 验证行规程编号 - **原因**:行规程编号错误或内核未支持该规程会导致设置失败[^1]。 - **解决方法**: - 查看内核支持的行规程列表: ```c // 常见编号:N_TTY(终端模式)=0, N_SLIP=1, N_PPP=3 int ldisc = N_SLIP; // 需包含 <linux/tty.h> ``` - 确认代码中传入的编号有效,例如: ```c if (ioctl(fd, TIOCSETD, &ldisc) == -1) { perror("ioctl failed"); } ``` #### 3. 检查内核模块支持 - **原因**:部分行规程依赖内核模块(如 SLIP、PPP)。 - **解决方法**: - 加载相关模块: ```bash sudo modprobe slip # 加载 SLIP 模块 sudo modprobe ppp_generic # 加载 PPP 模块 ``` - 确认模块已加载: ```bash lsmod | grep -E "slip|ppp" ``` #### 4. 排查设备占用冲突 - **原因**:设备可能被其他进程占用(如 `tty` 服务或后台程序)。 - **解决方法**: - 使用 `lsof` 检查占用情况: ```bash sudo lsof /dev/ttyS0 # 关闭占用进程 ``` #### 5. 调试代码逻辑 - **示例代码修正**: ```c #include <termios.h> #include <linux/tty.h> int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY); if (fd < 0) { perror("open failed"); return -1; } int ldisc = N_SLIP; // 明确指定行规程编号 if (ioctl(fd, TIOCSETD, &ldisc) == -1) { perror("ioctl TIOCSETD failed"); // 明确错误类型 } ``` #### 6. 查看系统日志 - **方法**: ```bash dmesg | grep tty # 检查内核级错误信息 ``` --- ###
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