算法（BFS走迷宫）

宽度优先搜索算法
//深搜也可以达到最终的目标，但是无法保证搜到的是最短的

给定一个n*m的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含0或1，其中0表示可以走的路，1表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角(1, 1)处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角(n, m)处，至少需要移动多少次。

数据保证(1, 1)处和(n, m)处的数字为0，且一定至少存在一条通路。

输入格式
第一行包含两个整数n和m。

接下来n行，每行包含m个整数（0或1），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式
输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围
1≤n,m≤100
输入样例：
5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
输出样例：
8

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;
const int N=110;
typedef pair<int ,int>PII;
int g[N][N];//存储地图
int d[N][N];//每个点到起点的距离 
PII q[N*N];//队列
int m,n;

//本题使用了手写模拟队列，
int bfs()
{
    int hh=0,tt=0;//hh队头
    q[0]={0,0};
    memset(d,-1,sizeof d);// 初始值设置为-1，表示这个点没有走过
    d[0][0]=0;
    int dx[4]={-1,0,1,0},dy[4]={0,1,0,-1};
    while(hh<=tt)//保证队列不空
    {
        auto t=q[hh++];//把队头取出来
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int x=t.first+dx[i],y=t.second+dy[i];//x,y表示沿着哪个方向走可以走到哪个点
            if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&g[x][y]==0&&d[x][y]==-1)//g==0表示此路通行，d==-1表示此路没有被走过
            {
                d[x][y]=d[t.first][t.second]+1;
                q[++tt]={x,y};
            }
        }
    }
    return d[n-1][m-1];
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    for(int i=0;i<n;i++)
    for(int j=0;j<m;j++)
    cin>>g[i][j];
    cout<<bfs()<<endl;
    
}