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原创 Ubuntu16.04 下配置与安装 openCV3.1.0 + contribute （含ippicv_linux_20151201.tgz）
近期在开发一个无人机图像识别项目，需要在ubuntu16.04-LTS环境下从源码编译和安装openCV3.1.0+contribute，话不多说直接开始。参考：https://blog.youkuaiyun.com/echoamor/article/details/83022352已预先安装好的：Qt5，cmake，cmake-gui第一步：下载opencv-3.1.0.zip和openc...
2020-03-01 22:31:36
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原创 ubuntu系统 —— 查找已安装库的安装位置，以及库的版本号
用dpkg或find命令快速确定库的安装位置。用apt-show-versions命令查询库的版本号。
2022-03-30 14:21:03
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原创 rosdep update 超时失败2021最新解决方法
关于 rosdep安装ros的最后一步是rosdep init和rosdep update，rosdep是解决ros包依赖问题的一个工具。rosdep init会从ros官方服务器上下载一个“20-default.list”文件，放在“/etc/ros/rosdep/sources.list.d/”路径下；打开“20-default.list”发现里边是一些yaml文件的网址，这些yaml文件里保存着一些ros工具或者常见ros包的依赖关系，也即：这些ros工具或者ros包依赖于哪些其它ros包。...
2021-05-15 14:53:23
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原创 ubuntu 终端字体颜色终极配置方案
PS1="\[\033[1;36;01m\]\u\[\033[00m\]\[\033[1;34;01m\]@\[\033[00m\]\[\033[1;32;01m\]\h\[\033[00m\]\[\033[34;01m\]:\[\033[00m\]\[\033[33;01m\]\w\[\033[00m\]\[\033[31;01m\] \$\[\033[37;00m\] "编辑终端配置文件 “~/.bashrc”，命令如下sudo gedit ~/.bashrc把最上方的内容复制到.bas.
2020-11-05 22:02:08
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原创 技术随笔、知识点记录&整理
1、关于模板类特殊的文件结构（模板类的实现必须全部写在头文件里）引用链接：https://www.cnblogs.com/scyq/p/12507105.html这已经是我的第三篇关于头文件的博客了，没想到我还是踩了个巨坑。大家都知道要在头文件里声明类成员，在源文件中实现。但是今天写数据结构作业，在头文件(Stack.h)定义了一个栈的模板类，在源文件(Stack.cpp)实现了相应的功能。但是编译死活不过，怎么改怎么过不了。结果发现，模板类不能只在头文件里声明，必须在头文件里实现。
2020-09-27 21:41:42
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原创 ubuntu系统常见指令
（1）杀死某项僵尸进程譬如Firefox现在僵死，无法相应请求。打开一个终端，输入：pgrep firefox会返回数值，譬如是7198.现在输入：kill 7198就会杀死Firefox进程了。
2020-08-17 20:52:19
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原创 树莓派4B下，源代码方式安装openCV3 过程详细记录
安装OpenCV的相关工具，gtk，等，GTKis a free and open-source cross-platform widget toolkit for creating graphical user interfaces.Create interfaces that users just love.Offering a complete set of UI elements, ...
2020-07-01 09:58:43
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空空如也
空空如也
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