＜环境配置＞——树莓派libmodbus编译使用实例

最新推荐文章于 2025-10-21 10:27:54 发布

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最新推荐文章于 2025-10-21 10:27:54 发布 · 2.7k 阅读

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本文详细介绍了在树莓派上安装和配置libmodbus的过程，包括从github下载源码、编译安装、交叉编译及动态库配置。同时，提供了树莓派作为Modbus TCP服务器与西门子PLC进行通信的示例代码，涵盖了功能码的使用和报文解析。

1.安装编译

主要有最新版本和稳定版本3.0.6。最新版本编译较为简单，但是可能出现错误，实测树莓派4B出现部分错误仍然可以使用。

github地址：

https://github.com/stephane/libmodbus

1.直接命令行下载：

git clone git://github.com/stephane/libmodbus

2.安装编译工具

sudo apt-get install automake autoconf libtool

3.进入解压后的文件，运行./autogen.sh，自动配置./configure环境

./autogen.sh

4.新建安装环境和进行交叉编译，修改install相应目录

mkdir install

 ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/pi/git-proj/libmodbus/install/

make install

5.install安装完成后，将其目录下libmodbus.so、libmodbus.so.5、libmodbus.so.5.1.0 复制到系统/usr/lib/目录下，解决动态库调用的问题。

分别在2个命令行下运行modbus/tests/unit-test-server 和unit-test-client tcp，用系统私有地址进行模拟通信，如果能收到报文，说明库配置的没有问题。

./unit-test-server tcp

./unit-test-client tcp

感谢以上博主，将libmodbus官方手册翻译成中文，可对应参照查看。

很多同学可能只有一台电脑，或者没有现场的PLC，可以下载Modbus Poll和Modbus Slave模拟主站和从站的通讯。

楼主进行的是modbus tcp通讯：

树莓派---Server---从站slave（等待PLC报文后，进行数据采集，返回报文）

西门子PLC---Client---主站Poll（发送报文获取数据）

ModbusTCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。

长度为7字节，组成如下：