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RSS订阅原创 记一次Ubuntu与CH9102串口通信问题
笔者在做机械臂项目的时候，单片机上的USB转串口芯片从CP2102换成了CH9102，在自己笔记本的ubuntu上做串口通信测试的时候没有任何问题，但是将程序移植到工控机的ubuntu上时，CH9102无法正常通信，表现为：通信时好时坏，每次上电只能收到头一组数据，单片机用仿真器debug的时候也是如此，有时甚至接收不到数据。
2024-08-29 10:41:01
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原创 Nano安装ros换源：Failed to fetch http://.../binary-i386/Packages 404 Not Found [IP: xxx.xxx.xxx.xxx]
笔者先后换了阿里源、清华源、中科大源，啥都换了但就是解决不了问题。最后发现在list文件中加入[arch=arm64]竟然神奇的解决了。通过在list文件中加入[arch=arm64]，实际上在告诉软件包管理器仅使用与ARM64架构兼容的软件源，这样管理器就会自动查找适用于ARM64架构的软件包，而不会混淆它们。
2023-09-10 22:06:26
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原创 手眼标定handeye-calib：发布PoseStamped类型机械臂姿态信息给手眼标定功能包
在小鱼手眼标定handeye-calib功能包中有非常重要的一步，就是需要把当前机械臂的姿态信息以PoseStamped形式发布。笔者找了一圈貌似也没找到现成的程序，那就自己写一个叭。
2023-09-08 11:22:47
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原创 运行handeye-calib手眼标定：ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)
在运行手眼标定handeye-calib功能包的时候，出现了下列报错笔者尝试了很多方式，用virtualenv虚拟环境安装python3发现也报错，尝试修改python3文件适配2.7，只会越陷越深很多地方都有问题。最后在Ros answer上面找到了一个解决方案非常管用！
2023-09-08 11:03:37
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原创 安装Anaconda3后编译Find_object功能包出现Libtiff未定义的引用等报错
笔者之前在编译find-object功能包的时候，并未出现任何问题。在安装了anaconda3后编译该功能包报错LIBTIFF_4.0未定义的引用。
2023-09-04 15:30:54
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幻尔科技learm机械臂URDF模型ROS
2023-08-28
ros程序代码移植问题
2023-07-30
M2006电机位置闭环程序怎么写？
2022-07-19
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