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RSS订阅原创 Windows 11 更新后 HDMI 无法使用的解决方法
最近在更新 Windows 11 系统后，我遇到了一个比较棘手的问题：HDMI 显示器无法正常工作，且在设备管理器中似乎没有显示相关的驱动更新。经过一番测试和排查，我终于找到了问题的根源和解决方案。在此，我想与大家分享，希望能帮助遇到相同问题的人。检查“显示适配器”中的设备。右键点击并选择“更新驱动程序”，我是都更新了一下。打开设备管理器（可以通过按下。最后，如果不行再重启一下。并选择“设备管理器”来进入），
2025-02-12 14:09:58
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原创 基于ROS1的无人机覆盖路径规划算法实例
我们提出了一种无人旋翼微型飞行器(MAVs)在已知环境下低空地形覆盖路径规划器。机载系统可以通过照相机、探地雷达(GPSAR)和金属探测器测量可疑危险区域(sha)来协助人道主义排雷。大多数可用的mav覆盖计划实现不考虑障碍物，因此不能在障碍物环境中部署。我们描述了一个开源框架，用于在有障碍物的多边形飞行走廊中执行覆盖规划。我们的规划程序通过优化不同的扫描组合来找到最佳的扫描路径，并考虑了细胞间过渡飞行中的障碍，从而扩展了单突覆盖规划。我们在320张合成地图上对路径规划器进行了评估，并表明它能够快速解决现实
2023-10-28 22:07:19
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空空如也
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