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原创 快捷实时进行相机标定 | 使用张正友标定法 | 获取相机内参矩阵与畸变系数

传统张正友标定方法通常需要手动拍摄20至30张图像，再通过算法和代码进行标定，整个过程不仅耗时，而且难以判断拍摄角度是否全面覆盖。针对这一问题，笔者开发了一款能够实时标定相机内参和畸变系数的程序。该程序可直接调用摄像头，实时完成标定过程，并动态显示标定进度，同时提示当前尚未覆盖的角度。系统共设定15个角度，每个角度需拍摄两张图像，总计30张。用户只需一键操作，即可完成标定并自动保存结果。咸🐟搜索AYI宝获取。